stm32Cubemx实用篇(二)：定时器捕获功能实现SR04超声波测距

stm32Cubemx实用篇(二)：定时器捕获功能实现SR04超声波测距

本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置定时器的输入捕获功能来控制SR04模块测量距离。

---

硬件平台：Stm32H743IIT6 超声波模块：SR04(网购5元一个) 软件：StmcubemxV6.0.1 、MDK5 cubemx下载地址： https://www.st.com/stm32cubemx

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、SR04使用方法

SR04实物

1、工作原理

2、接口定义和使用方法

3、注意事项

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响
模块工作。
2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。

二、Cubemx参数配置

1、时钟配置

2、定时器输入捕获设置

设置定时器输入捕获：内部时钟、预分频为240、双边沿触发

具体设置如下图所示：

三、MDK代码修改与运行

1.输入捕获函数实现

HAL库给我们提供了一个输入捕获回调函数，我们只需要重写这个函数，实现测量接受端口高电平持续时间即可。

代码如下（示例）：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint32_t capture_buf[2]={0,0}; //计数器缓存
  static uint8_t capture_cnt=0;   //循环次数
  static uint32_t high_time;    //高电平时间，超声波来回一次的时间，us
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);
	//需要发送完触发信号后先开启上升沿捕获
	if(TIM12== htim->Instance)
	{
		if(HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 == htim->Channel)
		{
		  switch(capture_cnt)
			{
			  case 0://捕获到上升沿，记录下来当前时间
				capture_buf[0]= __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_2);
			    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //开启捕获下降沿
				  capture_cnt++;
			 break;
			 case 1://捕获到下降沿，记录下此刻时间
				  capture_buf[1]= __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_2); 
				  capture_cnt=0;
				  HAL_TIM_IC_Stop_IT(htim,TIM_CHANNEL_2); //停止捕获 
				  high_time = capture_buf[1]- capture_buf[0];
				  if(capture_buf[1]>capture_buf[0])printf("ultrasonic DIST = %.1fCM\r\n",17.0*high_time/1000); 
		     break;				 
		     default: break;
			}		
		}	
	}	
}

2.主函数实现

这里在主函数增加了按键扫描通过按键控制SR04测量距离。
另外还增加了串口printf函数，打印出测量到的距离。

代码如下（示例）：

key=KEYPRESS();    //按键
if(key==1)//如果按键按下则进行一次测距
{
//发送>10us的超声波trig信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);	
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim12,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);  //开启上升沿捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_2);  //开启输入捕获中断
}

可以看到按键按下后能够正确测出距离。

---

结束！！！希望小伙伴们多多关注。