【传感器】BMA253 数字,三轴加速度传感器

参考文档：BMA253E DataSheet
http://pan.baidu.com/s/1eRNdk2m
密码：9new
#BMA253 数字,三轴加速度传感器
关键特性:

关键特性
封装方式	LGA封装（12pins），长宽（2mm2mm），高度0.95mm
数字接口	SPI(4线,3线)，I2C，两个中断pins，VDDIO范围：1.2V~3.6V
功能	加速器范围：+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,带宽：8Hz~1KHz
片上FIFO	32帧
片上中断控制器	new data/any-motion(slope)dection/tap sensing(signle/double tap)/orientation recognition
极低功耗	低运行功耗，快速唤醒，极优电源管理
自带温度传感器
无铅无卤认证

##1.概述：
BMA253E是一个三轴，low-g传感器用于消费电子产品中。它可以测量3个相互垂直的加速度的值。
BMA253的分装和接口被涉及符合多硬件的要求。
BMA253提供的VDDIO工作的范围：1.2V ~3.6V 。
规格说明
|操作条件|
|—|—|–|

|参数|符号|条件|最小值|典型值|最大值|单位|
|—|—|—|—|—|—|—|—|
|加速度范围|GFS2G|可选的串行数字接口||+/-2g||g|
||GFS4G|||+/-4g||g|
||GFS8G|||+/-8g||g|
||GFS16G|||+/-16g||g|
|NormalMode|IDD|TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V||130||µA|
|SuspendMode|IDDsum|TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V||2.1||µA|
|DeepSuspendMode|IDDdsum|TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V||1||µA|
|LowPowerMode1|IDDlp1|TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V,sleep duration = 25ms||6.5||µA|
|LowPowerMode2|IDDlp2|TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V,sleep duration = 25ms||66||µA|
|Non-Volatile memory (NVM) write-cycles|Nnvm||||15|cycles|
|操作温度的范围|Ta||-40||85|℃|

---

	输出信号

|参数|符号|条件|最小值|典型值|最大值|单位|
|—|—|—|—|—|—|----|----|----|—|—|
|灵敏度|S2g|Gfs2g,Ta=25℃||1024||LSB/g|
||Sfs4g,Ta=25℃|||512||LSB/g|
||Sfs8g,Ta=25℃|||256||LSB/g|
||Sfs16g,Ta=25℃|||128||LSB/g|
|温度漂移|TCS|Gfs2g 正常的Vdd供电||+/-0.02||%/K|
|Zero-g 偏移|OFFnew|Gfs2g，Ta=25℃，Vdd供电，在焊接之前||+/- 20|+/-60|mg|
||OFF|Gfs2g，Ta=25℃，Vdd供电，在运行之中||+/-80||mg|
|带宽|
|bw8|2nd Order filter bandwidth programmable|||8||Hz
||bw16|||16||Hz|
||bw31|||31||Hz|
||bw63|||63||Hz|
||bw125|||125||Hz|
||bw250|||250||Hz|
||bw500|||500||Hz|
||bw1000|||1000||Hz|
|温度传感器的测量范围|Ts||-40||85||℃|
##2.绝对的最大速率：
略：直接看datasheet
##3.图表：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eGu9Jlxb-1658734058024)(http://og9jp0coa.bkt.clouddn.com/Block%20diagram%20of%20BMA253.jpg)]
##4.功能描述：
4.1供电与电源管理
BMA253提供有两种方式供电：

1. Vdd直接供电给内部的模块。
2. Vddio单独给外部的接口供电。

彼此之间没有任何的限制，只要他们在他们的正常的工作范围之内。所以说，所以说设备可以被完全的关掉（Vdd = 0V）当在保持Vddio 正常供电时，反之亦然。

当所有Vddio被关掉，所有的接口pin脚（CSB，SDI，SCK，PS）必须被配置到GNDio。

该器件包含一个power-on 复位（POR）产生器。在上电提供了Vddio和Vdd后，会
重新复位逻辑部分和寄存器的部分。但是需要注意的是，所有的指定的设置并未默认的设置（具体参看6.2章节的映射图），所以说，在执行了复位操作后（POR）必须要重新设置所有的寄存器。
上面逼逼逼说了那么多，意思就是传感器如果出现了掉电，所有的配置就不保存，每次重新的上电需要重新配置所有的寄存器。

PS的选择决定了使用IIC还是使用SPI。

PS->Vddio,IIC 方式
PS->GNDio,SPI 方式

4.2电源模式
BMA253E有六种不同的电源模式。一种normal mode 还有五种低功耗模式分别是：deep-suspend mode，suspend mode，standby mode，low-power mode1 和 low-power mode2。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XhSBRiqN-1658734058025)(http://og9jp0coa.bkt.clouddn.com/PowerModeTransitionDiagram.jpg)]

/********************************
register:0x11
description:
     Normal Mode :{0,0,0}  =>  0x00
     DEEP_SUSPEND Mode :{0;0;1}  => 0x01
     LOW_POWER mode:{0;1;0} => 0x02
     SUSPEND mode:{1;0;0} => 0x04
     illegal:{all other} => all other values are illegal
*********************************/
typedef enum _pw_mode_select{
	AccNormalMode = 0x00,          //NORMAL mode
	AccDeepSuspendMode = 0x01,     //DEEP_SUSPEND mode
	AccLowPowerMode = 0x02,        //LOW_POWER mode 
	AccSuspendMode = 0x04,         //SUSPEND mode	
}PwModeSelect;

BMA253E上电后为正常模式并且数据可以持续的产生。
深度模式，在深度模式下芯片状态为最低的功耗状态。只有Interface部分还处于供电部分。没有数据的产生，以及所有的配置信息都丢失了。