2017年05月_机器之眼

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转载 OpenCV中feature2D学习——ORB和BruteForceMatcher

本文转载自http://blog.csdn.net/holybin/article/details/48776949，尊重原创，备份在此，只为日后方便查阅，如有冒犯，请告知。一、ORB详细介绍（该部分转自：http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/） ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的论文：http://www

2017-05-26 15:52:15 583

转载 lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140，计算机视觉中的李群李代数问题，就属她讲的最清楚！在多视角几何中，特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中，我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下，我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而，在很多论文中，作者们却喜欢用Lie algebr

2017-05-18 15:44:12 782

原创 OpenCV双目视觉之立体校正

本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！（1）未校正以前左右眼视图（2）校正后的左右眼视图果然一图胜似...

2017-05-04 15:33:56 17805 17