程序运行框架——基于STM32F767IGT6

一、startup_stm32f767xx.s

Reset_Handler引导进入SystemInit函数和main函数；

二、system_stm32f7xx.c

SystemInit函数：系统初始化；

三、main函数

用户函数入口；

四、stm32f7xx_hal.c

HAL_Init函数：HAL初始化（在main函数开头调用）；

五、HAL_MspInit函数

HAL_Init函数内部会调用该函数，进行全局MSP初始化（用户可以重写）；

六、sys.c（这是自己编写的文件，不在HAL库等之列）

Stm32_Clock_Init函数：调用HAL_RCC_OscConfig函数和HAL_RCC_ClockConfig函数，进行系统时钟初始化设置；

七、stm32f7xx_hal_ppp.c（ppp代指外设名）

用户函数：程序使用某个片上外设需要调用外设的初始化函数HAL_PPP_Init;

八、HAL_PPP_MspInit函数

外设MSP初始化（用户可重写）；

九、用户逻辑控制

我们在51编程的时候，并没有手动添加启动文件，在进入main函数之前的启动代码，编译器自动帮我们添加进去了，但是我们不要以为单片机启动之后就直接进入main函数，执行我们定义的逻辑操作了，只是编译器帮我们做好了而已，在STM32中就需要我们手动添加，startup_stm32f767xx.s由ST提供。

那么startup_stm32f767xx.s都为我们做了些什么呢？
1. 初始化堆栈指针SP；
2. 初始化程序计数器指针PC；
3. 设置堆栈的大小；
4. 设置异常向量表的入口地址；
5. 配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，可能没有）；
6. 调用system_stm32f7xx.c中的SystemInit函数，配置系统时钟（我们也可以自己写程序初始化时钟，这样的话我们可以注释掉这个语句）；
7. 设置C库的分支入口__main（最终调用main函数）；

由此，我们已经进入main函数了，我们接下来可以自己编写代码来控制寄存器，实现目标操作
1. 开启Cache，这样可以加快指令的读取速度；
2. （对于HAL来说，我们还需要）初始化HAL库；
3. 初始化系统时钟；
4. 初始化我们所需要用到的外设（要想启用外设，我们要先使能他的时钟）；
5. 函数逻辑控制主体；