程序运行框架——基于STM32F767IGT6

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一、startup_stm32f767xx.s

Reset_Handler引导进入SystemInit函数和main函数;

二、system_stm32f7xx.c

SystemInit函数:系统初始化;

三、main函数

用户函数入口;

四、stm32f7xx_hal.c

HAL_Init函数:HAL初始化(在main函数开头调用);

五、HAL_MspInit函数

HAL_Init函数内部会调用该函数,进行全局MSP初始化(用户可以重写);

六、sys.c(这是自己编写的文件,不在HAL库等之列)

Stm32_Clock_Init函数:调用HAL_RCC_OscConfig函数和HAL_RCC_ClockConfig函数,进行系统时钟初始化设置;

七、stm32f7xx_hal_ppp.c(ppp代指外设名)

用户函数:程序使用某个片上外设需要调用外设的初始化函数HAL_PPP_Init;

八、HAL_PPP_MspInit函数

外设MSP初始化(用户可重写);

九、用户逻辑控制

我们在51编程的时候,并没有手动添加启动文件,在进入main函数之前的启动代码,编译器自动帮我们添加进去了,但是我们不要以为单片机启动之后就直接进入main函数,执行我们定义的逻辑操作了,只是编译器帮我们做好了而已,在STM32中就需要我们手动添加,startup_stm32f767xx.s由ST提供。

那么startup_stm32f767xx.s都为我们做了些什么呢?
1. 初始化堆栈指针SP;
2. 初始化程序计数器指针PC;
3. 设置堆栈的大小;
4. 设置异常向量表的入口地址;
5. 配置外部SRAM作为数据存储器(这个由用户配置,可能没有);
6. 调用system_stm32f7xx.c中的SystemInit函数,配置系统时钟(我们也可以自己写程序初始化时钟,这样的话我们可以注释掉这个语句);
7. 设置C库的分支入口__main(最终调用main函数);

由此,我们已经进入main函数了,我们接下来可以自己编写代码来控制寄存器,实现目标操作
1. 开启Cache,这样可以加快指令的读取速度;
2. (对于HAL来说,我们还需要)初始化HAL库;
3. 初始化系统时钟;
4. 初始化我们所需要用到的外设(要想启用外设,我们要先使能他的时钟);
5. 函数逻辑控制主体;

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