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原创 电脑浏览器打不开网页/远程计算机或设备不接受连接

解决办法:1、IE浏览器打开2、打开工具选项3、选择Internet选项4、点上排连接选项5、点局域网设置如下图:

2019-12-24 14:28:48 1368

原创 STM32 TIM输入捕获源码

int32 Motor1_CAPTURE_HValue;int32 Motor1_CAPTURE_Duty;int32 Motor1_CAPTURE_Period;int32 Motor2_CAPTURE_HValue;int32 Motor2_CAPTURE_Duty;int32 Motor2_CAPTURE_Period;int32 Motor3_CAPTURE_HValue;i...

2019-12-12 11:10:05 390

原创 电子稳定器总结

电子稳定器云台由一个无人机五年经验来做电子稳定器,说不上难度大;不过也遇到过一些坑,下面分享下这两个月做电子稳定器的一些经验分享。目前电子稳定器做的比较好的为数大疆、智云。这两个稳定器厂家的产品我都有做参考,目前我的效果跟这两款也差不过,包括控制的硬度,摄像的画面平稳度等都差不多。稳定器算法,软件全部都我自己写的,因为有无人机的经验,所以入门比较快。总结来说稳定器算法部分包括两个大的模块,总结...

2019-12-10 10:57:50 2109

原创 keil修改工程名

keil修改工程名1、在工程文件目录中,将PWM.uvopt和PWM.uvproj名字改成PWM1.uvopt和PWM1.uvproj。如图2、把其他PWM文件统统删除掉3、打开工程PWM14、属性OUTPUT里面PWM修改为PWM15、重新编译即可...

2019-12-10 10:29:20 477

GD32F350_bootloader_iap_app.rar

GD32F350的IAP升级程序,包括IAP和APP,Ymodem

2021-08-13

MM32SPIN422C驱动.rar

灵动微单片机的底层驱动,包括ADC PWM FLASH GPIO 模拟SPI都是经过产品出货验证的,现在分享给大家

2021-03-27

STM32F103_CAN通信例程.rar

STM32F103 CAN通信例程,直接接CAN模块可以跑通通信

2021-02-04

反正切反正弦查表法.rar

查表法计算atan2、asin的数值,0.1°精度1KSRAM目前,精度可自行调整,精度越高则占用的空间越大。

2020-07-15

STM32无刷电机FOC程序-FOC5.3hall-oled.rar

无刷电机FOC程序代码,霍尔传感器,电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出,性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号,time+adc注入通道读取相电流,电流环控制频率达到20Khz,性能优越。

2020-07-08

blheli.rar

开源无刷电机电调资料,无感方波控制。包括原理图,源代码。主控使用C8051单片机,无传感器控制无刷电机,启动顺畅,可快速变速。

2020-07-06

STM32平衡车.rar

STM32平衡车源代码,包括原理图,代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动,源码包括姿态解算,步进电机控制,串级PID控制

2020-07-06

在线应用升级STM32F103C8T6.rar

这个资源有STM32F103C8T6的IAP在线升级程序和应用程序,都是直接可用的

2019-08-18

xn297无线传输.docx

基于STM32下开发的一款2.4G无线通信,此无线芯片为XN297,常用于玩具类无人机,玩具类产品等。

2019-08-04

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