华大单片机
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专注电机,云台
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华大HC32F460踩坑-pwm
最近用华大HC32F460做三轴云台,在跑电机的时候老是出现一个BUG,就是电机正反转每次开机随机。这个问题差不多找了一天,后面终于发现的是HC32F460的PWM配置问题:PWM占空比为0%或者100%的时候,周期错误,然后随机的出现占空比互补现象;互补现象就是占空比给10%时有机会出现90%输出,复位后又有机会出现10%输出。记录开发过程的坑...原创 2021-04-13 17:17:30 · 5323 阅读 · 6 评论 -
华大单片机HC32L130/HC32L136从机IIC通信
从机IIC理论知识主机IIC的做法比较多,从机IIC的就相对比较难一点。先补充一下从机IIC的思路:先看IIC时序图,然后根据时序图理清IIC从机需要做哪些判断:从机发送:·判断IIC START信号,有IIC start信号过来之后进入从机地址接收判断·判断SCL搞低电平·在IIC高电平期间判断SDA电平·接收到八位从机地址后判断地址是否跟设备从机地址一致·接收到的从机地址跟...原创 2020-04-29 13:53:28 · 4159 阅读 · 1 评论 -
华大单片机HC32L130/HC32L136红外端口配置
华大单片机HC32L130/HC32L136红外端口配置HC32L130一共有三个引脚可以配置成红外38.4KHZ输出引脚#define PIN_PWM_IR GpioPortB, GpioPin9void IR_PWM_Config(void){stc_gpio_cfg_t stcPBIRPort; DDL_ZERO_STRUCT(stcPBIR...原创 2020-04-14 10:47:17 · 2853 阅读 · 0 评论 -
华大单片机HC32L130/HC32L136PWM配置
标题可编程计数阵列PCAPCA(可编程计数器阵列 Programmable Counter Array)支持最多 5 个 16 位的捕获/比较模块。该定时/计数器可用作为一个通用的时钟计数/事件计数器的捕获/比较功能。PCA的每个模块都可以进行独立编程,以提供输入捕捉,输出比较或脉冲宽度调制。另外模块 4 有额外的看门狗定时器模式。16 位重载 位重载 计数模式即PWM模式计数器计数到...原创 2020-04-23 08:54:12 · 6848 阅读 · 3 评论