本文是关于PCL库中滤波器的学习笔记，介绍了滤波器的基类Filter及其方法，以及PassThrough、ExtractIndices、VoxelGrid和RadiusOutlierRemoval等滤波器的基本使用和功能。通过实例代码展示了如何应用这些滤波器进行点云处理，旨在帮助读者理解PCL滤波器的工作原理和应用。
PCL提供了各种各样的滤波器，我在学习使用PCL库时简单地使用过其中一些。因此，在这里做个笔记。
在我看来，使用滤波器的过程为：创建滤波器 -> 设置输入的点云和滤波器参数 -> 执行滤波并获得输出结果。不同的滤波器除了需要设置不同的参数外，其他过程是一致的。想弄明白怎么使用这些滤波器，可以先了解它们共有的方法。
一、滤波器的基类
在PCL库中，滤波器继承自一个基类Filter，这个基类定义了滤波器共有的操作方法。
上图截自Filter类的文档：http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_filter.html。这个图片告诉我们，Filter继承自PCLBase类，是滤波器的基类。
Filter类有一个继承自PCLBase类的成员函数setInputCloud，我们可以通过这个函数把要滤波的点云传递给Filter：
| virtual void |
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