PCL+QT配置过程记录（Ubuntu16.04）

我打算用PCL库做个实验，发现ubuntu下安装PCL库比较容易。因此，我在虚拟机的Ubuntu16.04中安装了QT和PCL库。以下是安装记录：

1、安装PCL库

$ sudo apt-get install libpcl-dev

2、安装QT

在 http://download.qt.io/official_releases/qt/ 选择合适版本下载，然后运行下载好的安装包即可。

3、项目中配置路径

打开QtCreator，创建一个空的qmake项目，在.pro文件下添加如下内容：

INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3

INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so

INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so

INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.7
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so

以上是使用PCL库时需要添加的头文件和库的路径。这些路径和版本号可能会不同，要按实际情况作对应的修改。如果不确定的可以到/usr/lib目录下查一查。

4、测