相机标定

相机标定参数

相机标定用于将相机

内参

内参是由相机坐标系，即原点为光心的坐标系，到的成像面坐标系的转换。

转换关系示意图可见上图。三维点到二维的映射。

外参

外参是世界坐标系到相机坐标系转换的参数关系，需要做的是旋转三个轴+移动远原点位置。即R 与T，一个用来旋转一个用来平移。

看到下面这个图片我赶紧弄过来了，根据项目中看到的相机标定文件结合，原来前面的一些参数是透视投影变换的参数。做了两次坐标系变换。

网上文章大相径庭，目前 先写这些，第一次用Markdown感觉良好，继续学习继续努力，下面两个参考链接不同。有任何问题联系我，侵删。
链接: 相机标定（Camera calibration）原理、步骤.
链接: 相机标定（Camera calibration）原理、步骤.
链接: 计算机视觉基础——相机标定 (知乎).