socket函数

socket函数，向用户提供一个socket，即socket描述文件字，为使用socket api做好准备。

函数原型：int socket(int socket_family, int socket_type, int protocol);

函数说明：

socket_family：协议蔟（协议域）（网络层）

AF_INET：指定为IPv协议；

AF_INET6：指定为IPv6协议；

PF_CAN：CAN协议；

socket_type：socket类型

SOCK_STREAM：字节流

SOCK_DGRAM：数据报

SOCK_SEQPACKET：有序分组

SOCK_RAW：原始socket

protocol：传输协议（传输层）

TCP：IPPROTO_TCP

UDP：IPPROTO_UPD

SCTP：IPPROTO_SCTP

CAN_RAW

返回值：非负描述字，则成功；-1，则出错

e.g.

sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);