RK3568开发笔记-socketCan编程

flypig哗啦啦

已于 2022-10-24 22:09:43 修改

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分类专栏： RK3568开发笔记文章标签： 1024程序员节 c语言架构 linux 后端

于 2022-10-24 22:08:51 首次发布

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本文介绍了Linux下的Socket CAN编程，包括创建CAN套接字、设置CAN节点、过滤器设定、数据发送与接收，提供了详细的操作步骤和代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

CAN是ControllerArea Network（控制器局域网）的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。can总线协议的内容相对来说比较多，在此不做详细介绍，本文主要介绍socket can的使用方法。

一、socket can创建

Socket CAN采用的即是原始套接字，我们通过采用AF_CAN协议来创建一个socket can原始套接字，创建代码如下所示：

    struct sockaddr_can tCanAddr;
    struct ifreq ifr;

    iCanFd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    strcpy(ifr.ifr_name, pcCanName);
	/* 获取网络接口 */
    iRet = ioctl(iCanFd, SIOCGIFINDEX, &ifr);
    if (i

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