opencv学习笔记（三十五）查找轮廓

现在终于可以讨论轮廓的问题了。首先我们需要了解轮廓到底是什么?一个轮廓一般对应一系列的点，也就是图像中的一条曲线。表示方法可能根据不同情况而有所不同。有多种方法可以表示曲线。在OpenCV中一般用序列来存储轮廓信息。序列中的每一个元素是曲线中一个点的位置。关于序列表示的轮廓细节将在后面讨论，现在只要简单把轮廓想像为使用CvSeq表示的一系列的点就可以了。

1、cvFindCantours()寻找轮廓
函数cvFindCantours()从二值图像中寻找轮廓。cvFindContours()处理的图像可以是从cvCanny()函数得到的有边缘像素的图像，或者是从cvThreshold()及cvAdaptiveThreshold()得到的图像，这时的边缘是正和负区域之间的边界。
cvFindContours()书上的定义1
int cvFindContours(
IplImage* image,
CvMemStorage* storage,
CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour),
CvContourRetrievalMode mode=CV_RETR_LIST,
CvChainApproxMethod method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
);
参数：
image
8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和cvCanny。
storage
返回轮廓的容器。
first_contour
输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
header_size
header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则
header_size >= sizeof(CvContour)。
mode
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。
method
边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一种。
CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。
mode到底是什么意思