FPGA实现FIR滤波器

1、FIR滤波器总体设计

本设计是基于FPGA实现一个8阶的FIR数字低通滤波器。本次设计首先利用MATLAB中的FDAtool工具设计出一个采样频率为5KHZ、截止频率为1KHZ的FIR低通滤波器,通过FDAtool导出8点系数,然后将系数进行放大、取整,以便于在FPGA中使用,最后通过QuartusII进行Verilog语言编写滤波器算法,然后通过Modesim仿真结果和MATLAB仿真结果的比较来验证该滤波器的正确性。系统的总体设计框图如下:

                                           

首先由MATLAB生成一个由三个正弦波叠加的待滤波信号,三个正弦波的频率分别是1KHZ,3KHZ,4KHZ。然后将待滤波信号送入Modesim仿真,观察滤波后的波形,再利用MATLAB里面的conv函数将滤波器系数和待滤波信号卷积并观察滤波后的波形图,将Modesim的仿真结果和MATLAB的仿真结果比较并验证在FPGA中滤波器算法的正确性。

2、FIR滤波器原理

在学习数字信号处理时,滤波器是重点,数字滤波器有很多种,比如FIR、IIR、LMS等滤波算法,FIR (Finite Impulse Response)滤波器的特点是它的冲击响应是有限的,它跟过去的信号无关,所以在使用时容易实现,速度快。

要理解FIR滤波器,需要知道信号的频域跟时域的关系,信号的频谱就是信号在频域上的表现形式,如果一个信号由2个正弦波叠加(图1)而成,我们在时域是看不出什么规律的,将信号进行傅里叶变换到频域(图2),我们就可以

                                                  

很清楚的看到该信号是由2个正弦波叠加而成的。

如果我们要对图1这个信号进行滤波,从频域上看,将信号的频谱乘以图4所示的矩形波,结果的频谱很显然就只剩下了低频段的这个正弦波,那么我们知道在频域和一个矩形波相乘就可以将高频滤出,在时域怎么做呢?我们学过信号与系统,知道频域卷积定理,这个定理的内容就是说:两个信号在频域相乘,那么在时域就相当于卷积,在时域相乘,在频域就相当于卷积。知道了这个定理,我们将图4的频域信号反变换到时域,变成图3所示的信号,我们将这个信号和图1的信号进行卷积,得到的结果就是图5所示的波形,这个波形的频谱如图6所示。这样我们便完成了对信号的滤波。

MATLAB中的FDAtool就是用来根据需要的滤波器生成图3所示的滤波器系数。

       3、MATLAB生成信号

  3.1滤波器系数设计

  在MATLAB中输入fdatool即可打开滤波器设计工具,如图7所示。里面可以设置滤波器

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