Linux socket can调试测试记录

最新推荐文章于 2024-01-02 21:14:21 发布
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分类专栏： Linux
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1、设置波特率
每次重新设置Can参数必须先关闭
ifconfig can0 down
比如要重新设置波特率为1M
ip link set can0 type can bitrate 1000000 #设置波特率为 1M
开启
ifconfig can0 up

2、can回环测试

每次重新设置Can参数必须先关闭
ifconfig can0 down

回环测试开启loopback on

ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on

开启
ifconfig can0 up

设置接收并发送

 candump can0 & cansend can0 123#99.95.42.07.2B.96.66.6E

3、查看can设备详细信息

  ip -details link show can0
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【Linux】CAN相关命令：ip、ifconfig、can-utils
郭老二
05-07 1036
GSO是 generic segmentation offload，GSO 是一种网络性能优化技术，允许网络堆栈将大的数据包分割成更小的段，这些数据包在发送到网络之前由网络接口卡（NIC）会根据网络的最大传输单元（MTU）将这些大的数据包分割成适当大小的段，这些段在传输过程中再由网络硬件重新组装。可以指定CAN设备的名称，也可以不指定，默认监视所有CAN设备。可以指定CAN设备的名称，也可以不指定，默认监听所有CAN设备。可以指定CAN设备的名称、CAN帧的标识符和数据。
linux socketCAN.7z
09-18
Linux SocketCAN是一个在Linux操作系统内核中实现的CAN（Controller Area Network）通信接口。它提供了一种标准的、用户空间的API（Application Programming Interface），使得应用程序可以方便地访问CAN总线，进行...
SOCKET CAN的理解
yaningli的博客
11-16 8798
SOCKET CAN的理解
Linux can配置与回环测试(不连接其他设备)
10-03 2190
系统启动后，首先使用ifconfig -a命令查看是否成功生成了can设备，只有一个can设备时如下图所示：此时的can0处于未配置状态，可以通过以下命令查看can0的默认配置信息：can总线位速率配置方法一：can总线位速率配置方法二：当设置完成后，可以通过下面的命令查询can0设备的参数设置：配置完成后，使能can0在某些情况下需要禁用can0时，输入：ifconfig can0 down。
linux用户空间can回环测试方式,Linux回环接口-----（loop-back/loopback）
weixin_31992237的博客
04-29 1733
回环接口(loop-back/loopback)Moakap整理webLoopback接口是一个虚拟网络接口，在不一样的领域，其含义也大不同。安全1． TCP/IP协议栈中的loopback接口网络在TCP/IP中回环设备是一个经过软件实现的虚拟网络接口，它不与任何硬件相关联。loopback接口通常被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中。框架IP协议中的loopback地址RFC2606中明确...
socket can 编程
Mr.W的博客
01-27 8392
Socket can 文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。 CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。 目录 1 概述 / 什么是 Socket CAN? 2 目的 / 为什么要使用 socket API? 3 socket can 概念 3.1 接收列表 3.2 数据发送的本地回环模式(loopback
linux can socket 编程
klp1358484518的博客
08-07 1435
CAN发送线程检查CAN发送buffer里面是否包含待发送的can报文，CAN接收线程把报文存储到CAN的接收buffer 里面。注：usleep(0) 是主动让出接收发送时机。以下是具体代码实现。注意：先设置CAN的参数，在ifconfig can up。CAN发送接收buffer。CAN发送和接收线程。
TX2/Linux下can总线的接收与发送详解！（回环测试）
爱她就要努力
04-28 5662
https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069 TX2具有两个can设备，分别为can0和can1。这两个can设备自带can控制器和收发器，其原理图如下。 每个can设备都有rx和tx，其发送和接收都是ttl电平，即数字信号，而不是can_h和can_l的模拟信号。想将这两个设备相连进行收发，必须分别外接两个can收发器，转换成差分信号后进行传输，如图 如果将rx接tx这样相连并不能成功传送，会导致can设备由于错误过
candemo.tar.gz_linux socketcan_socketCAN
09-22
标题 "candemo.tar.gz_linux socketcan_socketCAN" 指的是一个针对Linux系统的压缩文件，其中包含了关于socketCAN的示例代码。socketCAN是一种在Linux内核中实现的CAN（Controller Area Network）通信接口，它允许...
Linux_CAN编程详解_socketCAN_canbus_linux_linuxcan_
09-30
本篇主要介绍Linux下的CAN总线编程，特别是通过socketCAN接口进行通信。 一、socketCAN概述 socketCAN是Linux内核提供的一种用户空间接口，用于实现对CAN总线的访问。它提供了类似TCP/IP的套接字API，使得开发者...
Linux Socket CAN中文文档.zip_CAN_CAN socket_linux can_linux can sock
07-14
9. **额外工具和库**：除了基本的Socket CAN API，文档可能还会介绍一些附加的工具和库，如`candump`和`canutils`，它们可以帮助调试和分析CAN网络。 10. **配置与实践**：如何配置Linux系统以启用CAN接口，如加载...
socketCan二次开发封装库
10-24
SocketCAN是Linux内核提供的一种用于访问CAN（Controller Area Network）总线的API，它使得开发者可以在用户空间直接使用socket接口进行CAN通信。本资源提供的是一套基于SocketCAN的二次开发封装库，方便开发者在...
socket can程序中，关闭loop back的数据
Wang_anna的专栏
10-16 474
在SocketCAN中，可以通过设置套接字选项来控制是否启用回环（loopback）模式。回环模式允许发送的数据立即被本地接收，用于自我测试或调试。关闭回环模式的方法是在套接字上设置。
Linux can总线调试学习记录
木牛的博客
06-07 8527
由于最近工作需要，需要用到can总线，自己以前又没有用到过can总线，所以记录下来自己的学习过程。 由于我是在linux下操作can总线的，所以一下内容主要是linux下的can操作过程。 首先，配置linux下can驱动，我所用的平台是AM335x，AM335x有两个can接口，can0和can1，以下为can0的配置过程，can1类似 1：进入mach_omap2目录修改mux33xx.
linuxcan接口测试
冷漠的搬砖人的博客
05-16 2835
测试须知：不同处理器核控制器不同，或者本身处理器中无can控制器，也可以通过其他总线转接，都大同小异，can协议准守通用的规范，在linux下访问统一使用socket访问，如下mips结构2K1000处理器板卡进行can验证； 2k1000有两路can，一路出来三根物理信号线，CAN_L,CAN_H,GND，连接到usb转can核的对应接口上，can核上的r+和r-要外部回环短接； 下面进行测试： 方法一，通过本地can总线和其他板卡或者外部can设备通信 can配置部分： #ifconfig can0 d
SOCKET CAN编程如何设置CAN波特率
最新发布
六叶树
01-02 942
socket can代码编程，CAN总线波特率不是通过代码来设置的，而是通过终端命令就行配置。
linux CAN驱动实验
08-09 917
CAN简介 CAN 全称（Controller Area Network）控制局域网络。最早是由德国BOSCH（博世）开发，是当前应用最广泛的现场总线之一。应用领域汽车电子、工业自动化、医疗、工业和船舶等。 CAN特点： 1）多主控制 在总线空闲时，所有单元都可以发送消息。多个节点发送消息时，根据节点ID决定优先级。 2）系统的柔软性 3）通信速度快 最高1M(举例小于40M），最长10KM，速度低于5Kbps 4）具有错误检测、错误通知和错误恢复功能 5）连接节点多 CAN协议 协议提供5种帧格式来传输数
CANoe与金溢的obu can连接的环境问题 Cifconfig can0 up 失败 设置波特率失败
usstmiracle的博客
08-08 4082
今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。 can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。 Linux 设置波特率 ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ ifc...
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