Unity Jonit(关节)

前言：

      学了这么久Unity，刚好可以复习下前面的知识，这里我就记下Unity的五种关节运用，方便以后复习的时候也可以看下。

进入主题：

      这里将会记录下Unity的五种关节的说明和使用方法。

    Hinge Joint（铰链关节）   

       将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力，同时铰链关节是由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。

    Fixed Joint（固定关节）
      将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也将不变，同时固定关节基于另一个物体来限制一个物体的运动。效果类似于父子关系，但是不是通过层级变换，而是通过物理实现的。使用它的最佳情境是当你有一些想要轻易分开的物体，或想让两个没有父子关系的物体一起运动。

  spring joint（弹簧关节）
      将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的力，拉伸它们将得到向里的力，注意弹簧关节组连接两个刚体，让它们像被弹簧连接着一样运动。

   character joint（角色关节）
      角色关节主要用于实现布娃娃效果。角色关节是扩展的球关节，可以用于限制关节在不同旋转轴下的旋转角度。

   configurable joint（可配置关节）
      可以模拟任意关节的效果，同时可配置关节将PhysX引擎中所有与关节相关的属性都设置为可配置的，因此可以用此组件创造出与其他关节类型行为相似的关节。

    注意：

    使用Break Force可设置关节断裂的力，一旦力超过它，关节将会断裂。断裂时，通过onjointbreakforce方法可监听相关事件。

      附上代码：

using UnityEngine;

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;color:#660000;">using System.Collections;

public class Joint : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 关节组件
    /// </summary>
    Component jointComponent = null;
    /// <summary>
    /// 要连接物体的刚体组件
    /// </summary>
    Rigidbody connectedObjComponent = null;
    /// <summary>
    /// 自身的刚体组件
    /// </summary>
    Rigidbody rigidbodyCompent = null;

    void Start()
    {
        connectedObjComponent = GameObject.FindWithTag("ConnectObj").rigidbody;
        rigidbodyCompent = gameObject.rigidbody;
        connectedObjComponent.useGravity = false;
        rigidbodyCompent.useGravity = false;
    }
    /// <summary>
    /// GUI事件
    /// </summary>
    void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("添加链条关节"))
        {

            ResetJoint();
            jointComponent = gameObject.AddComponent("HingeJoint");
            HingeJoint hjoint = (HingeJoint)jointComponent;
            hjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
            connectedObjComponent.useGravity = true;
            rigidbodyCompent.useGravity = true;
        }

        if (GUILayout.Button("添加固定关节"))
        {
            ResetJoint();
            jointComponent = gameObject.AddComponent("FixedJoint");
            FixedJoint fjoint = (FixedJoint)jointComponent;
            connectedObjComponent.useGravity = true;
             rigidbodyCompent.useGravity=true;
            fjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
        }

        if (GUILayout.Button("添加弹簧关节"))
        {
            ResetJoint();
            jointComponent = gameObject.AddComponent("SpringJoint");
            SpringJoint sjoint = (SpringJoint)jointComponent;
            connectedObjComponent.useGravity = true;
            rigidbodyCompent.useGravity = true;
            sjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
        }

        if (GUILayout.Button("添加角色关节"))
        {
            ResetJoint();
            jointComponent = gameObject.AddComponent("CharacterJoint");
            CharacterJoint cjoint = (CharacterJoint)jointComponent;
            connectedObjComponent.useGravity = true;
            rigidbodyCompent.useGravity = true;
            cjoint.connectedBody = connectedObjComponent;
        }

        if (GUILayout.Button("添加可配置关节"))
        {
            ResetJoint();
            jointComponent = gameObject.AddComponent("ConfigurableJoint");
            ConfigurableJoint cojoint = (ConfigurableJoint)jointComponent;
            connectedObjComponent.useGravity = true;
            rigidbodyCompent.useGravity = true;
            cojoint.connectedBody = connectedObjComponent;
        }
    }
    /// <summary>
    /// 重置关节
    /// </summary>
    void ResetJoint()
    {
        //销毁之前添加的关节组件，当然这里你可以不销毁，可以使用jointComponent.active=false,那前面的代码也需变动下即可.
        Destroy(jointComponent);
        //位置复原
        this.transform.position = new Vector3(2.431f, 8.388f, -7.374f);
        connectedObjComponent.transform.position = new Vector3(0.604f, 7.388f, -7.374f);
        //取消使用重力
        connectedObjComponent.useGravity = false;
        rigidbodyCompent.useGravity = false;
    }
}</span><strong style="color: rgb(153, 0, 0);font-size:18px;">
</strong>

最后的最后

       呵呵，写的很简单，但是只是为了了解其用法而已，具体每个关节的属性，大家可以上官网去学习下，然后自己再动手写下，最后可以做个小案例熟悉起每个属性的用法即可！