本文详细介绍了STM32微控制器的端口复用和重映射功能，这两种功能增强了系统灵活性和可扩展性。通过端口复用，可以将IO引脚连接到不同外设，而重映射则允许更改引脚的默认连接。文中提供了具体的代码示例，帮助读者理解和应用这两个概念。
在STM32微控制器中，端口复用（Pin Multiplexing）和重映射（Pin Remapping）是非常重要的功能。它们允许我们在不同的外设模块之间共享IO引脚，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。本文将详细介绍STM32端口复用和重映射的概念，并提供相应的源代码示例。
一、端口复用（Pin Multiplexing）
STM32微控制器的每个IO引脚都可以连接到不同的功能模块，例如GPIO、USART、SPI、I2C等。这些功能模块被称为外设（Peripherals）。端口复用允许我们通过配置寄存器来选择将IO引脚连接到哪个外设。
在STM32中，每个IO引脚有多个复用功能，通常用数字编号来表示。例如，PA0引脚可以连接到GPIO模块的第0个引脚，也可以连接到USART1的RX引脚。通过配置相应的寄存器，我们可以选择将PA0引脚连接到所需的功能模块。
以下是一个简单的示例，演示如何使用端口复用将PA0引脚连接到USART1的RX引脚：
// 包含STM32库的头文件
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