STM32单片机编码器测速

编码器是一种常用的传感器，用于测量物体的位置和速度。在STM32单片机中，通过读取编码器的信号，可以实现对物体的精确测速。本文将介绍如何使用STM32单片机进行编码器测速，并提供相应的源代码。

首先，我们需要连接编码器到STM32单片机。编码器通常包含两个信号线，分别是A相和B相信号线，用于测量物体的位置和方向。这两个信号线需要连接到STM32单片机的GPIO引脚上，我们可以选择任意可用的引脚。在本例中，我们将A相信号线连接到GPIOA的Pin0引脚上，将B相信号线连接到GPIOA的Pin1引脚上。

接下来，我们需要配置STM32单片机的GPIO引脚来读取编码器的信号。下面是一个简单的初始化函数，用于配置GPIO引脚：

void Encoder_Init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()