STM32H7的CAN1和CAN2的寄存器配置

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。STM32H7系列微控制器提供了多个CAN接口，包括CAN1和CAN2。本文将介绍如何配置STM32H7的CAN1和CAN2的寄存器，以实现CAN通信功能。

首先，我们需要在STM32CubeMX中配置CAN1和CAN2接口。打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择适当的STM32H7型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中找到CAN1和CAN2接口引脚，并将它们分配给合适的GPIO引脚。确保启用CAN1和CAN2功能。

接下来，我们将在代码中进行寄存器配置。以下是一个基本的CAN寄存器配置的示例代码：

#include "stm32h7xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_HandleTypeDef hcan2;

void CAN1_Configuration(void)