D3D空间变换和矩阵作用

一.空间变换流程

在渲染流水线中对物件进行空间变换,实现3D坐标转换到屏幕绘制空间的作用;

1 变换过程:局部坐标系→世界坐标系→观察坐标系→投影坐标系→屏幕坐标系

2 采用的变换矩阵:世界矩阵,观察矩阵,投影矩阵,屏幕矩阵

二.变换矩阵的原理和作用

1世界矩阵

    作用:平移,旋转,伸缩(实现不同3D物件位置,大小和方向的相对位置关系)

    a)平移矩阵:Mt= ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪100Px010Py001Pz0001⎫⎭⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪

       (x y z 1)*Mt = (x+Px,y+Py,z+Pz,1)

 

    b) 旋转矩阵Mr = ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪10000Cosθ−Sinθ00SinθCosθ00001⎫⎭⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪    为绕X轴旋转θ度

        此外,还有绕任意轴的旋转矩阵;

    c) 缩放矩阵Ms =