定义
含有
n
n
个变量的二次齐次函数
称为 二次型
所以二次型是二次齐次函数
当
j>i
j
>
i
,取
aij=aji
a
i
j
=
a
j
i
则
2aijxixj=aijxixj+ajixjxi
2
a
i
j
x
i
x
j
=
a
i
j
x
i
x
j
+
a
j
i
x
j
x
i
于是
(1)
(
1
)
可以改写为
标准形(法式)
可逆线性变换使得二次型只有平方项
也就是:
将 (3) ( 3 ) 代入 (1) ( 1 ) 式,能使
也就是:
这种只有平方项的二次型,称为二次型的标准型(或法式)
如果标准型中的系数
k1,k2,⋯,kn
k
1
,
k
2
,
⋯
,
k
n
只在
1,−1,0
1
,
−
1
,
0
三个数中取值,也就是用
(3)
(
3
)
代入
(1)
(
1
)
式,能使得:
则上式称为二次型的规范型
当
aij
a
i
j
为复数的时候,
f
f
称为复二次型,当为实数的时候,
f
f
称为实二次型
二次型的矩阵表示
其中 A A 是对称矩阵
于是二次型可以写成
A A 称为二次型的矩阵
f f 称为对称矩阵A的二次型
对称矩阵的秩称为二次型的秩
定理:
任给二次型
f=∑ni,j=1aijxixj(aij=aji)
f
=
∑
i
,
j
=
1
n
a
i
j
x
i
x
j
(
a
i
j
=
a
j
i
)
,总有正交变换
x=Py
x
=
P
y
,使
f
f
化为标准形:
其中 λ1,λ2,⋯,λn λ 1 , λ 2 , ⋯ , λ n 是 f f 的矩阵的特征值。
推论:任给 n n 元二次型,总有可逆变换 x=Cz x = C z 使得 f(Cx) f ( C x )
正定二次型
定理:
设 二次型
f(x)=xTAx
f
(
x
)
=
x
T
A
x
的秩是
r
r
,且有两个可逆变换
使得:
则 k1,k2,⋯,kr k 1 , k 2 , ⋯ , k r 中正数的个数与 λ1,λ2,⋯,λr λ 1 , λ 2 , ⋯ , λ r 中正数的个数相同,这个定理称为 惯性定理。
二次型的标准型中正系数的个数称为二次型的 正惯性指数,负数的个数称为 负惯性指数,
若二次型 f f 的正惯性指数为,秩为 r r ,则的规范形便可确定为
定义:
若 x x 在 Rn R n 中取遍所有 非零向量,一个二次型 f(x)=xTAx f ( x ) = x T A x 仅取一个符号,则称其为 定的(definite)
若对 Rn R n 中的所有非零 x x , xTAx>0 x T A x > 0 ,则称该二次型为 正定的(positive definite);
若对 Rn R n 中的所有非零 x x , xTAx<0 x T A x < 0 ,则称该二次型为 负定的(negative definite);
若
x
x
在
Rn
R
n
中取遍所有非零向量,一个二次型
f(x)=xTAx
f
(
x
)
=
x
T
A
x
取不同符号,则称其为不定的(definite)
若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx≥0
x
T
A
x
≥
0
,则称该二次型为半正定的(positive semidefinite);
若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx≤0
x
T
A
x
≤
0
,则称该二次型为半负定的(negative semidefinite);
二次型的正定或者负定依赖于矩阵
A
A
,若二次型是正定的,我们简称为正定的
定义:一个实对称矩阵
A
A
称为
正定的,若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx>0
x
T
A
x
>
0
(2)
(
2
)
负定的,若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx<0
x
T
A
x
<
0
(3)
(
3
)
半正定的,若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx≥0
x
T
A
x
≥
0
(4)
(
4
)
半负定的,若对
Rn
R
n
中的所有非零
x
x
,
xTAx≤0
x
T
A
x
≤
0
对称矩阵
A
A
正定的充分必要条件
A
A
的特征值全为正
A
A
的各阶主子式都为正,即:
对称矩阵
A
A
负定的充分必要条件(赫尔维茨定理):
奇阶主子式为负,而偶数阶主子式为正,即:
(3)
(
3
)
对任意
x≠0
x
≠
0
,有
xTAx>0
x
T
A
x
>
0
(定义)
(4)
(
4
)
f
f
的正惯性指数
(5)
(
5
)
存在可逆矩阵
D
D
,使得
(6)
(
6
)
A≃E
A
≃
E
对称矩阵
A
A
正定的必要条件
aii>0(i=1,2,⋯,n)
a
i
i
>
0
(
i
=
1
,
2
,
⋯
,
n
)
(2)
(
2
)
|A|>0
|
A
|
>
0
矩阵合同的定义与性质
可逆线性变换使得二次型只有平方项
也就是:
将 (3) ( 3 ) 代入 (1) ( 1 ) 式,能使
也就是:
令 B=CTAC B = C T A C
假设 A,B A , B 为 n n 阶实对称矩阵,若存在可逆矩阵,使得
则称 A A 与合同,记做 A≃B A ≃ B ,此时称 f(x) f ( x ) 与 g(y) g ( y ) 为合同二次型。
定理:
对于任意的对称矩阵
A
A
,总有正交矩阵,使得
f
f
化为标准型:
其中
λ1,λ2,⋯,λn
λ
1
,
λ
2
,
⋯
,
λ
n
是
f
f
的矩阵的特征值。