在线学习的深度强化学习——Online Reinforcement Learning for Learning

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分类专栏： AI人工智能与大数据 深度学习实战 计算 文章标签： 自然语言处理 人工智能 语言模型 编程实践 开发语言 架构设计
于 2023-09-01 12:23:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/universsky2015/article/details/132621598
本文介绍了在线学习深度强化学习（ORL）算法，旨在解决数据稀缺问题，提升机器人对自我了解和控制能力。ORL利用蒙特卡洛树搜索，结合基于物理和规则的奖励函数，实现数据收集和策略学习。通过增量学习，模型能快速适应新任务，具有高效和灵活性。文章还探讨了未来的发展趋势和挑战。

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文章目录

在线学习的深度强化学习——Online Reinforcement Learning for Learning

关键词：深度强化学习、在线学习、策略优化、探索与利用、自适应算法、连续决策、实时交互

1. 背景介绍

在人工智能和机器学习领域，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）已经成为一个备受关注的研究方向。传统的强化学习方法在处理高维状态空间和复杂决策问题时往往力不从心，而深度强化学习通过结合深度学习的强大表示能力，极大地扩展了强化学习的应用范围。然而，在实际应用中，我们常常面临着动态变化的环境和持续输入的数据流，这就要求学习算法能够实时地适应新的情况，不断调整和优化决策策略。

在线学习（Online Learning） 作为机器学习的一个重要分支，专门解决在连续数据流中进行实时学习和预测的问题。

将在线学习的思想引入深度强化学习，形成了一个新的研究方向——在线深度强化学习（Online Deep Reinforcement Learning）。

这种方法能够在不断变化的环境中持续学习，实时更新模型，从而在动态场景中表现出色。

本文将深入探讨在线学习的深

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学习笔记--在线强化学习、离线强化学习、连续强化学习的区别（4）
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本文实现了多种在线强化学习算法，包括Q-learning、SARSA、DQN、Double-DQN、Dueling-DQN、PG、AC、PPO、DDPG、TD3、SAC。每个算法都能独立运行并测试，提供了PyTorch版本的代码实现。这些算法覆盖了值迭代、策略优化、深度学习等多个方面，适用于不同环境和问题。欢迎访问GitHub项目地址获取详细信息和代码实现。此外，你也可以在csdn上找到同步的资源。
21、强化学习与在线学习技术详解
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本文详细介绍了强化学习与在线学习的核心算法及其应用场景。强化学习部分涵盖Q学习、SARSA、TD(λ)、深度Q学习及策略优化方法如REINFORCE，并对比了各类算法的特点与适用场景。在线学习部分阐述了其与离线学习的区别，介绍了监督与无监督在线学习的典型应用。文章进一步探讨了强化学习与在线学习的结合思路、流程及在智能游戏、机器人导航和资源分配中的实际案例，分析了面临的挑战与解决方案，最后总结了技术优势并展望了未来发展方向。
【深度强化学习】离线强化学习（Offline Reinforcement Learning）和在线强化学习（Online Reinforcement Learning）
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离线强化学习（Offline Reinforcement Learning）和在线强化学习（Online Reinforcement Learning）是两种强化学习的不同范式，它们的主要区别在于数据的获取方式和使用场景。离线强化学习就像是通过看别人开车的录像学习一样，你使用预先准备好的数据（录像）来学习如何做出最佳决策。离线强化学习更侧重于利用预先收集好的数据进行策略学习，而在线强化学习则更侧重于通过与环境的交互实时地学习和优化策略。
【强化学习】在线学习（Online Learning） 和 离线学习（Offline Learning） 主要区别
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在单一环境和单一模态下的预训练方法主要集中于以上提到的在线预训练和离线预训练设定，而在最近，领域内的研究者对建立一个单一的通用决策模型的兴趣激增（例如，Gato [1] 和 Multi-game DT [2]），使得同一模型能够处理不同环境中不同模态的任务。然而，预训练在 RL 领域的应用面临着诸多挑战，例如上下游任务之间的显著差异、预训练数据如何高效获取与利用、先验知识如何有效迁移等问题都阻碍了预训练范式在 RL 中的成功应用。预训练对 RL 有很大的潜力，这项研究可以作为对这一方向感兴趣的人的起点。
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O2O:Train Once, Get a Family: State-Adaptive Balances for Offline-to-Online Reinforcement Learning
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现有的解决方案通过在离线和在线学习中对策略改进目标施加策略约束来解决这个问题。这种“一刀切”的方式可能无法最优地利用每个收集的样本，因为不同状态的数据质量存在显著差异。本文提出离线到在线RL (FamO2O)，使现有算法能够状态自适应的实现策略改进与约束之间的平衡。FamO2O使用一个通用模型来训练具有不同改进/约束强度的策略族，使用一个平衡模型来为每个状态选择合适的策略。经验上，广泛的实验表明，FamO2O在统计上比各种现有方法有显著的改进，在D4RL基准上实现了最先进的性能。平衡系数模型优化如下。
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【文献阅读】OnRL:improving mobile video telephony via online reinforcement learning
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[1] Zhang H, Zhou A, Lu J, et al. OnRL: improving mobile video telephony via online reinforcement learning[C]. Proceedings of the 26th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking, 2020: 1-14. 实时视频通话与点播VoD的不同 VoD客户端通常保持几十秒的播放缓冲区，因此它们
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