Python机器人编程——开源机器人编程库介绍

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

Python机器人编程是在现代生活中应用非常广泛的一门计算机编程语言。它可以用来制造机器人、自动驾驶汽车等各类具有高度自主能力的机器人产品和服务。随着Python成为当今最热门的编程语言之一，越来越多的科技创业者纷纷涌向这个方向，Python机器人编程的需求也愈发旺盛。因此，越来越多的开源机器人编程库应运而生。本文将介绍一些国内外著名的开源机器人编程库，包括：

RoboMaster SDK（Apollo）

RoboMaster SDK是一个基于Python开发的开源机器人编程框架，用于构建机器人应用程序，集成了基于视觉、雷达、IMU等传感器的底层通信机制，能够让用户快速进行机器人项目的开发。RoboMaster SDK兼容不同平台的机器人硬件，具备高性能、模块化、灵活性等特点。

ROS (Robot Operating System)

ROS是一个开源的机器人操作系统，是一个用于实时控制机器人的框架。它的功能包括：机器人状态建模、运动规划、通信、传感器融合、导航等。通过提供丰富的接口和工具，ROS可以帮助开发人员开发功能更加强大的机器人应用程序。

Webots (Robot Simulator)

Webots是一个开源的机器人仿真环境，可以用来测试机器人模型、研究机器人动态、优化控制策略等。它提供了一系列丰富的功能和模拟器选项，如碰撞检测、摩擦力计算、并行计算、动画渲染等。Webots支持多种类型的机器人，包括机械臂、毫米波步态机器人、激光雷达机器人等。