计算机科学中的数学之：线性代数

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.背景介绍

线性代数（Linear Algebra）是基础学科，它为研究多维空间、运算和变化提供了理论支撑。其主要研究对象是向量和矩阵。

线性代数分为几何学派和代数学派两种观点，后者认为只有一种方法可以用来表示一个向量或矩阵。而前者认为可以用几何学语言来表达。本文介绍的是线性代数的代数学派。

线性代数主要由两个分支组成，即向量空间分析和子空间。向量空间分析中的方法是基于矢量的表达式的代数运算；子空间方法则关注于实数集合上的子空间及其运算。

矢量空间向量和线性代数之间的关系就像把光学中的相干系统、力学中的力、牛顿运动定律等看作是向量空间，而二者之间存在联系。因此，学习线性代数也会对学习其他领域如力学、微积分、概率论等有所帮助。

2.核心概念与联系

2.1 向量

向量是一组具有相同数量级的标量元素的集合。一维向量只有一个标量元素，二维向量有两个标量元素，三维向量有三个标量元素，依此类推。一般地，当n>1时，我们称向量为n维向量。

向量通常可以看作线段上某一点的切线的斜率或直线的法向量。比如说，在二维平面上，给定一条直线L和一点P，则该直线的法向量向量垂直于L，且与L上的任何一点都有一条法向量指向这一方向。同样，在三维空