POMDP 部分可观测的层次化马尔可夫决策过程 MDP

POMDP 部分可观测的层次化马尔可夫决策过程 MDP

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

部分可观测的层次化马尔可夫决策过程(Partially Observable Hierarchical Markov Decision Process, POMDP)是一种强大的机器学习模型,广泛应用于复杂的决策问题中。它可以捕捉问题中的层次结构,同时考虑决策者无法完全观测到环境状态的不确定性。这种模型在各种领域都有重要的应用,如机器人控制、自然语言处理、医疗诊断等。

本文将深入探讨POMDP的核心概念和算法原理,并通过具体的代码实例和应用场景,帮助读者全面理解这一强大的决策模型。同时,我们也会展望POMDP未来的发展趋势和面临的挑战,为读者提供更多的技术洞见和实用价值。

2. 核心概念与联系

POMDP是经典MDP(Markov Decision Process)的扩展,它在MDP的基础上引入了部分可观测的状态空间。具体来说,POMDP包含以下核心概念:

1. 状态空间(State Space): 描述系统所有可能的状态。在POMDP中,状态空间是部分可观测的,即决策者无法完全观测到当前的真实状态。
2. 动作空间(Action Space): 决策者可以选择执行的一系列动作。
3. 转移概率(Transition Probability): 描述系统在执行某个动作后,从一个状态转移到另一