部分可观测马尔可夫过程POMDP

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分类专栏： 学习笔记 文章标签： 概率论 学习
于 2022-03-11 14:54:30 首次发布
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POMDP与MDP的一句话区别：POMDP的state具有不确定性，由七元数组定义，多了观测空间、观测函数、初始置信（belief），根据观测概率矩阵求出最可能是的状态

利用值迭代法解决POMDP问题

MDP

POMDP

状态→动作

信念状态→动作

信念状态：状态的概率分布

Beliefd的更新：在当前belief下，执行完动作a和得到观

最低0.47元/天 解锁文章
m057737058chlmyr
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专栏目录
POMDP 部分可观测的层次化马尔可夫决策过程 MDP
禅与计算机程序设计艺术
04-08 1110
部分可观测的层次化马尔可夫决策过程(Partially Observable Hierarchical Markov Decision Process, POMDP)是一种强大的机器学习模型,广泛应用于复杂的决策问题中。它可以捕捉问题中的层次结构,同时考虑决策者无法完全观测到环境状态的不确定性。这种模型在各种领域都有重要的应用,如机器人控制、自然语言处理、医疗诊断等。本文将深入探讨POMDP的核心概念和算法原理,并通过具体的代码实例和应用场景,帮助读者全面理解这一强大的决策模型。
POMDP：基于部分可观察的马尔可夫决策过程实现RL算法
02-03
POMDP：基于部分可观察的马尔可夫决策过程实现RL算法
马尔可夫决策过程 Markov decision process MDP, 连续时间Markov chain, CMDP（全）
Anne033的博客
09-20 7596
马尔可夫决策过程为决策者在随机环境下做出决策提供了数学架构模型，为动态规划与强化学习的最优化问题提供了有效的数学工具，广泛用于机器人学、自动化控制、经济学、以及工业界等领域。当我们提及马尔可夫决策过程时，我们一般特指其在离散时间中的随机控制过程：即对于每个时间节点，当该过程处于某状态(s)时，决策者可采取在该状态下被允许的任意决策(a)，此后下一步系统状态将随机产生，同时回馈给决策者相应的期望值 ，该状态转移具有马尔可夫性质。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/35354956
Partially Observable Markov Decision Process部分可观察的马尔可夫决策过程
ggg123455的博客
03-06 4388
转载：https://blog.csdn.net/WangJiankun_ls/article/details/70946146 部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）是MDP的泛化。在POMDP模型中，系统（这里的系统可以用具体的机器人系统来代替）的动态响应和MDP类似（如状态转移矩阵），但是系统并不能直接观测到当前的状态，就是说系统不确定自己现在处于哪个状态。所以，系统需要对环境做一个感...
POMDP，部分可观察马尔可夫决策过程
10-26
POMDP是增强学习的基础，很少见的讲解POMDP的讲义，详细并且清晰，是学习POMDP非常好的参考资料，深入浅出，值得拥有。
强化学习 马尔可夫决策过程 有限马尔可夫决策 部分可观测马尔可夫决策
anananajiushiwo的博客
06-11 1153
马尔可夫决策（MDP）是强化学习中智能体与环境进行交互的实现方式。我们把状态及其状态信号的属性称为马尔可夫性质，在马尔可夫性质中，每一步环境对智能体的反馈仅取决于上一步的状态state与动作action，与之前的行走过程没有关系。在序列决策问题中。智能体的目标是通过选择合适的动作以保证长期奖赏能够最大化，每个动作都会影响长期的训练效果。其中长期奖赏是很重要的，有时候智能体会为了长期奖赏而牺牲短期奖赏。MDP的动作不仅影响当前的即时收益，还影响后续的状态以及未来的收益。划线涂成棕色的话看似是矛盾的，但其实他俩
部分可观测Markov决策过程的上界近似算法
beiger的专栏
10-28 2744
1. MDP近似与QMDP近似 MDP近似公式: QMDP近似公式: MDP近似是直接根据MDP最优值近似的,QMDP是利用上一步的MDP最优值得到,相当于两次近似,更接近. 上图中,Q(s1,a1)和Q(s2,a2)就是当前的MDP最优值. 2.             FastInformed Bound Method近似 公式1为： 公式2为： FIB近似
论文 | 机器人 | 部分可观测下机器人规划场景图推理
wolf_bailang的博客
06-20 201
部分可观察域中的机器人规划很困难，因为机器人需要同时估计当前状态和规划动作。当域包含许多对象时，对对象及其关系进行推理会使机器人规划更加困难。在这篇论文中，我们开发了一种称为机器人规划场景分析 (SARP) 的算法，该算法使机器人能够利用视觉上下文信息进行推理，以在不确定的情况下实现长期目标。SARP 使用从不同位置捕获的图像构建场景图，即对象及其关系的因子表示，并使用它们进行推理...
强化学习笔记（二）马尔可夫决策过程
LittleDragorse的博客
05-07 264
马尔可夫性 序贯决策：智能体状态会随时间发生转移 马尔可夫性：未来状态只依赖于当前状态。这里涉及到对“状态”的定义。 P[st+1∣s1,⋯ ,st]=P[st+1∣st]\mathbb P[s_{t+1}|s_1,\cdots,s_t]=\mathbb P[s_{t+1}|s_t]P[st+1​∣s1​,⋯,st​]=P[st+1​∣st​] 部分可观测：智能体不能获得环境的全部信息s，只能获得观测量o st≠ots_t\neq o_tst​​=ot​ 部分情况可以通过观测量推测出状态，从而将部分可
在matlab中实现隐马尔可夫连续和离散分析.zip_MATLAB 马尔可夫_pomdp在MATLAB_隐马尔可夫_马尔可夫_马
07-14
在matlab中实现隐马尔可夫连续和离散分析，仅做参考！
POMDPs.jl：Julia中的MDP和POMDP-用于在离散和连续空间上定义，求解和模拟完全可部分观察的马尔可夫决策过程的接口
02-03
POMDPs.jl：Julia中的MDP和POMDP-用于在离散和连续空间上定义，求解和模拟完全可部分观察的马尔可夫决策过程的接口
PEGASUS：大型MDP和POMDP的策略搜索方法.pdf
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PEGASUS：大型MDP和POMDP的策略搜索方法.pdf 英文版
POMDP研究文献综述
11-06
不确定环境下动态规划求解问题相关研究文献综述
一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法
01-15
<p>针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)信念状态空间是NP难问题,提出一种信念状态空间压缩(BSSC)算法.将信念状态空间的高维压缩到低维,利用动态贝叶斯网络对状态转移函数,观察函数和报酬函数进行压缩,降低求解规模,达到实时决策的目的.对比实验表明,所提出的算法可以快速求解最优策略和最优值函数.</p>
第2课 马尔可夫决策过程
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"马尔可夫决策过程" 马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是强化学习中的一种基本模型，用于描述智能体在环境中的决策过程。该模型将智能体在环境中的行为抽象为状态、动作、奖励和状态转移等基本元素...
马尔可夫决策过程自适应决策的进展
01-15
在介绍一般马尔可夫决策过程的基础上, 分析了当前主要马尔可夫过程自适应决策方法的基 本思想、 具体算法实现以及相应结论,总结了现有马尔可夫过程自适应决策算法的特点, 并指出了需要 进一步解决的问题。...
人工智能专栏第十讲——马尔可夫决策过程
记录 IT 领域经验与见解的博客
05-22 2302
马尔可夫决策过程的状态转移差异性是指状态转移概率在系统中具有某些特殊的性质，例如系统的状态只依赖于当前状态和执行的动作，而不与历史状态相关。它包括状态空间、动作空间、状态转移概率、奖励函数以及折扣因子等重要部分，通过这些基本概念的使用和推导，我们可以得到最优的决策策略。与状态空间不同的是，动作空间是由系统自身的一些限制和决策者的意愿共同决定的。奖励函数的设置不仅影响系统的学习效率，也影响系统最终的决策。因此，状态空间可以看作是系统的“现在”和“未来”，经历不同状态会导致不同的动作和收益，影响最终决策结果。
第 2 讲：马尔可夫决策过程
long_songs的博客
03-04 415
目录 1 马尔可夫过程 2 马尔可夫奖励过程 3 马尔可夫决策过程 4 MDP 的扩展 马尔可夫过程 MDP 简介 马尔可夫决策过程正式描述环境用于强化学习，环境完全可观察的地方，即当前状态完全表征了过程 几乎所有 RL 问题都可以形式化为 MDP。 例如 最优控制主要处理连续 MDP 部分可观察的问题可以转化为 MDP Bandits 是具有一种状态的 MDP 马尔可夫性质 “鉴于现在，未来独立于过去” 定义 州圣 是马尔可夫当且...
MDP和POMDP关系
最新发布
07-28
MDP（Markov Decision Process）和POMDP（Partially Observable Markov Decision Process）是两种与决策问题相关的数学模型。 MDP是一个用于建模决策问题的框架，它假设系统的状态是完全可观测的，并且在每个状态下，智能体可以采取一系列动作，并且会得到一个即时奖励。MDP基于马尔可夫性质，即未来状态的转移仅依赖于当前状态和采取的动作。 POMDP则是在MDP基础上进行了扩展，它引入了部分可观测性。在POMDP中，智能体无法直接观察到系统的完整状态，而只能通过观测值来推断当前状态。这使得决策问题更加复杂，因为智能体需要根据观测值和历史信息来进行决策。 POMDP可以看作是MDP的扩展，它能够更好地应对现实世界中存在不完全信息和不确定性的决策问题。通过考虑观测值的不确定性，POMDP可以帮助智能体在面对部分可观测性的情况下做出更优的决策。

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