多智能体强化学习 (MultiAgent Reinforcement Learning)

1. 背景介绍

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 是一种机器学习方法，它通过智能体与环境的交互来学习最优策略。在强化学习中，智能体通过观察环境的状态，采取行动并获得奖励，从而学习如何在不同的状态下采取最优的行动。强化学习已经在许多领域得到了广泛的应用，例如游戏、机器人控制、自然语言处理等。

然而，在许多实际应用中，我们需要处理多个智能体之间的交互。例如，在博弈中，每个玩家都是一个智能体，他们的行动会影响其他玩家的奖励。在机器人控制中，多个机器人需要协作完成任务。在这些情况下，我们需要使用多智能体强化学习 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 来解决问题。

2. 核心概念与联系

多智能体强化学习是强化学习的一种扩展，它考虑了多个智能体之间的交互。在多智能体强化学习中，每个智能体都有自己的策略和价值函数，它们通过观察环境的状态和其他智能体的行动来学习最优策略。多智能体强化学习中的智能体可以是同质的，也可以是异质的。

在多智能体强化学习中，我们需要考虑以下几个核心概念：

• 状态 (State)：环境的状态，包括所有智能体的状态。
• 行动 (Action)：每个智能体可以采取的行动。
• 奖励 (Rewa