CNN的高级技术：BatchNormalization详解

CNN的高级技术：BatchNormalization详解

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 深度学习的挑战

深度学习近年来取得了巨大的成功，这得益于其强大的特征提取能力和对复杂数据的建模能力。然而，深度神经网络的训练过程也面临着许多挑战，其中一个主要的挑战是 Internal Covariate Shift 问题。

1.2 Internal Covariate Shift问题

Internal Covariate Shift 指的是在训练过程中，由于网络参数的变化，导致每一层输入数据的分布不断发生变化的现象。这种现象会导致以下问题：

• 减缓训练速度: 由于每层输入数据的分布不断变化，网络需要不断调整参数以适应新的数据分布，这会减缓训练速度。
• 梯度消失/爆炸: 当输入数据的分布变化较大时，可能会导致梯度消失或爆炸，从而使得网络难以训练。
• 需要更小的学习率: 为了避免梯度消失/爆炸问题，通常需要使用更小的学习率，但这又会进一步减缓训练速度。

1.3 Batch Normalization的提出

为了解决 Internal Covariat