一切皆是映射：DQN中的目标网络：为什么它是必要的？

最新推荐文章于 2025-10-20 22:14:54 发布
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1. 背景介绍

1.1 强化学习与DQN

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 是一种机器学习方法，专注于训练智能体 (Agent) 通过与环境交互来学习做出最佳决策。智能体通过尝试不同的动作并观察环境的反馈 (奖励或惩罚) 来学习如何最大化长期累积奖励。深度 Q-学习 (Deep Q-Network, DQN) 是一种结合了深度学习和 Q-学习的 RL 算法，在许多领域取得了显著成果，如游戏、机器人控制和自然语言处理。

1.2 Q-学习与价值函数

Q-学习的核心思想是学习一个价值函数 (Value Function)，该函数估计在特定状态下采取特定动作的预期未来奖励。价值函数用符号 Q(s, a) 表示，其中 s 是状态，a 是动作。DQN 使用深度神经网络来近似这个价值函数。

1.3 DQN 的挑战: 不稳定和发散

尽管 DQN 非常强大，但它也面临一些挑战，其中之一是不稳定性和发散性。这主要源于两个因素：

  • 目标值 (Target Value) 的移动: 在 Q-学习中，目标值是根据当前状态和动作的 Q 值以及下一个状态的最大 Q 值计算的。由于 DQN 使用神经网络来近似 Q 值，因此目标值会随着网络参数的更新而不断变化，导致训练过程不稳定。
  • 相关性 (Correlation): 在 DQN 中，用于选择动作的 Q 值和用于计算目标值的 Q 值都来自同一个网络。这导致了
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(6-3）Deep Q Network (DQN)算法：DQN的网络结构与训练过程
码农三叔
02-18 4154
上述代码展示了一个简单的DQN代理和经验回放缓冲区的结合使用，在与环境交互中，代理使用remember方法将经验添加到缓冲区，然后在训练循环中使用train方法进行DQN的训练，经验回放缓冲区有助于提高训练的稳定性和效率。上述代码中的神经网络结构是一个简化的DQN模型，您可以根据实际问题的需求调整输入层、隐藏层和输出层的神经元数量，以及添加更复杂的结构。经验回放（Experience Replay）是强化学习中一种重要的技术，通常用于训练深度强化学习代理，如DQN，它的主要目的是改善训练的稳定性和效率。
DQN（deep Q-network）算法简述
星海浮生
03-11 5万+
基本概念；进阶技巧；连续动作的场景
深度Q网络（DQN）算法技术博客
TheJustice_的博客
07-04 8007
DQN算法通过结合Q学习与深度神经网络，解决了高维状态空间下的强化学习问题。本文详细介绍了DQN的基本原理、关键步骤和具体的代码实现，希望能够帮助读者更好地理解和应用这一算法。如果在实际应用中遇到问题，可以参考相关文献和开源代码库，进一步优化和改进。
（五）DQN——开启深度强化学习
最新发布
weixin_51487415的博客
10-20 865
之前所讲的各种强化学习算法，如 Q-learning 等，大多是以矩阵的方式建立了一张存储每个状态下所有动作QQQ值的表格（一般叫 Q table），但用表格存储动作价值只适用于：环境的状态和动作均离散，且空间较小时，试想一下：当状态 or 动作连续，或者空间大，此时表格记录显得捉襟见肘。但聪明的你想到：函数拟合（function approximation）！即将这个复杂的Q table视作数据，使用一个参数化的函数QθQ_\thetaQθ​来拟合这些数据。很显然这是一种近似方式。
强化学习算法（二）——深度Q网络DQN
LongXinKou的博客
02-11 3236
文章目录1. 状态价值函数1.1 蒙特卡洛法1.2 时序差分法问题：比较蒙特卡洛和时序差分的方法计算状态价值2. 动作价值函数 现实中强化学习面临的状态空间往往是连续的，存在无穷多个状态。这种情况下，就不能再使用表格对价值函数进行存储。 价值函数近似（value function approximation） 在连续的状态和动作空间中，我们可以用函数Qϕ(s,a)Q_\phi(s,a)Qϕ​(s,a)来表示近似计算 Qϕ(s,a)≈Qπ(s,a) Q_\phi(s,a) \approx Q^\pi(s,a)
深度强化学习——DQN算法原理
weixin_44732379的博客
11-14 6万+
深度Q网络与Q学习的目标价值以及价值的更新方式都非常相似。主要的不同在于：深度Q网络将Q学习与深度学习结合，用深度网络来近似动作价值函数，而Q学习则是采用表格存储；深度Q网络采用经验回放的训练方式，从历史数据中随机采样，而Q学习直接采用下一个状态的数据进行学习。
【深度强化学习】深度Q网络DQN
weixin_45523256的博客
02-11 2590
[深度强化学习]DQN DQN是将深度学习和强化学习结合起来而实现从感知到动作的端对端的全新算法。 深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q ( s , a ; θ ) , s ∈ S , a ∈ A来代替动作价值函数。 DQN的算法流程： Q-leaning和DQN的区别 与Q-Learning相比，DQN主要改进在以下三个方面： （1）DQN利用深度卷积网络(Convolutional Neural Networks,CNN)来逼近值函数； （2）DQN利用经验回放训练强化学习的学习过程； （3）D
强化学习总结（2）———DQN
洗头冠军的博客
06-04 1740
上一篇总结了Q-Learning算法https://blog.csdn.net/qq_37553152/article/details/88830319 Q-Learning算法对于一些小问题非常实用，但是遇到复杂的问题，状态数变多，就会遇到效率低、受数据关联性影响等问题。 于是DQN出现了，它在Q-Learning算法上做了修改，用神经网络代替了Q-learning中的Q表，其输入为状态，...
强化学习中DQN算法的相关超参数背后的意义
weixin_43744732的博客
04-14 5461
决定智能体学习环境时使用的策略网络结构，如多层感知机策略（MlpPolicy）或卷积神经网络策略（CnnPolicy）。0表示无输出，1表示信息消息（如使用的设备或包装器），2表示调试消息。: 软更新系数（“Polyak更新”，取值范围0到1），默认值为1表示硬更新。: 用于训练的环境。: 控制计算滚动统计数据时使用的窗口大小，影响评估模型性能时的平滑程度。: 决定存储过去经验的缓冲区大小，影响智能体从历史数据中学习的能力。: 控制未来奖励的折扣程度，影响智能体对即时和未来奖励的重视程度。
【深度学习】DQN的经验回放（Experience Reply）和目标网络（Target Network）
ngc_1277
11-13 1万+
前言 对于Q-learning算法，有两点不足之处： 维度灾难；这是由于查找表存储和更新Q值时需要在离散状态空间开始强化学习，当状态的数量增大，这一问题将愈发难解； 有关状态空间离散化的粒度；较低的粒度将使得Q-learning泛化能力较弱，高粒度又将可能导致状态数量呈指数增长。 DQN应运而生，采用深度神经网络为非线性函数逼近，以表示高维连续状态空间中的Q值函数。， θ即参数化的神经网络。...
【强化学习】Deep Q Network(DQN)算法详解
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shura的技术空间
06-20 11万+
DQN（Deep Q-Learning）是将深度学习deeplearning与强化学习reinforcementlearning相结合，实现了从感知到动作的端到端的革命性算法。使用DQN玩游戏的话简直6的飞起，其中fladdy bird这个游戏就已经被DQN玩坏了。当我们的Q-table他过于庞大无法建立的话，使用DQN是一种很好的选择 1、算法思想 DQN与Qleanring类似...
[强化学习实战]深度Q学习-DQN算法原理
wangyifan123456zz的博客
10-24 5528
深度Q学习 深度Q学习将深度学习和强化学习相结合，是第一个深度强化学习算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q(s,a;w),s∈S,a∈Aq(s,a;w),s∈\mathcal{S} ,a∈\mathcal{A}q(s,a;w),s∈S,a∈A 来代替动作价值函数。由于神经网络具有强大的表达能力，能够自动寻找特征，所以采用神经网络有潜力比传统人工特征强大得多。最近基于深度Q网络的深度强化学习算法有了重大的进展，在目前学术界有非常大的影响力。 ·经验回放（experience replay）：将经验（
强化学习分享（一） DQN算法原理及实现
qq_41821562的博客
08-04 7345
（一）强化学习算法介绍DQN，顾名思义，Deep Q Learning;在传统强化学习Q-Learning的基础之上，用深度学习的神经网络来拟合函Q值函数，从而达到更好的学习效果。强化学习入门：基本思想和经典算法 - 知乎 (zhihu.com)游戏交通拥堵能源分配广告推送，机器人控制，组合与序列控制问题。目前我自己将要研究的是微电网电力资源分配问题，也是强化学习的一个小应用方向。关于。
强化学习｜一文读懂深度Q网络（DQN）
weixin_63253486的博客
05-08 2705
深度 Q 网络(deep Q-network，DQN):基于深度学习的 Q 学习算法，其结合了价值函数近似(value function approximation)与神经网络技术，并采用目标网络和经验回放等方法进行网络的训练。 状态-价值函数(state-value function):其输入为演员某一时刻的状态，输出为一个标量，即当演员在 对应的状态时，预期的到过程结束时间段内所能获得的价值。 状态-价值函数贝尔曼方程(state-value function Bellman equation):基于状
使用Pytorch实现强化学习——DQN算法
Er_Studying_Bai的博客
12-27 2万+
使用pytorch实现强化学习DQN算法
DQN算法概述及基于Pytorch的DQN迷宫实战代码
weixin_45266856的博客
09-07 5624
深度Q网络将Q学习与深度学习结合，用深度网络来近似动作价值函数，而Q学习则是采用表格存储；深度Q网络采用经验回放的训练方式，从历史数据中随机采样，而Q学习直接采用下一个状态的数据进行学习。
深度强化学习（如DQN）如何结合神经网络？
04-25
<think>好的，我现在需要回答用户关于深度强化学习（DQN）与神经网络结合方式的问题，以及如何用神经网络实现DQN。首先，我得回顾一下之前的对话，用户之前问了机器学习和深度学习的区别，而我的回答里提到了深度学习基于多层神经网络，自动提取特征。现在用户转向了深度强化学习中的DQN，所以需要结合之前的上下文，但重点放在DQN和神经网络的结合上。 用户提供的引用资料提到了DQN的核心思想、技术实现，包括经验回放和目标网络。引用[3]提到DQN结合了Q-learning和神经网络，解决维度爆炸的问题。引用[4]解释了为什么需要两个网络，即目标网络和经验回放。用户的问题是如何将神经网络与DQN结合，具体实现步骤。 首先，我需要解释传统Q-learning的局限性，即表格法的不足，然后引入神经网络如何替代Q表。接下来，详细说明DQN的两个关键技术：经验回放和目标网络，以及它们如何稳定训练。然后，可能需要分步骤讲解实现过程，包括神经网络的结构设计、损失函数的选择（如均方误差）、优化器的使用，以及伪代码的展示。同时，结合用户提供的引用，特别是引用[2]中的训练过程和引用[4]中的目标网络部分，来支持解释。 另外，用户提到“如何实现”，可能需要给出具体的实现步骤或者代码示例，但根据之前的回答示例，用户可能希望有结构化的讲解，比如分模块说明。需要注意使用中文，数学公式用$$，行内公式用$，并且正确引用资料中的内容，如[^1]、[^3]等。 需要确保回答结构清晰，分点说明，结合技术细节和实际例子，比如Atari游戏中的应用。同时，生成相关问题，可能涉及DQN的改进算法，如Double DQN、Dueling DQN，或者应用场景如机器人控制等。 需要检查是否有遗漏的关键点，比如经验回放的作用，目标网络的更新频率，以及激活函数的选择（如ReLU）。另外，可能还需要提到DQN的挑战，如训练不稳定，以及如何通过技术手段解决，如引用[4]中的固定目标网络。最后，确保引用标记正确，引用内容与用户提供的资料对应，例如引用[3]解释神经网络替代Q表，引用[4]解释目标网络的作用。</think>### 深度强化学习（DQN）与神经网络的结合方式及实现方法 --- #### 一、**传统Q-Learning的局限性** 传统Q-Learning通过表格（Q-table）存储每个状态-动作对的Q值，公式为： $$ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha \left[ r + \gamma \max_{a'} Q(s',a') - Q(s,a) \right] $$ 但当状态空间或动作空间维度较高时（如Atari游戏图像输入为$84 \times 84 \times 4$），表格法会导致**维度爆炸**，无法高效存储和更新[^3]。 **解决方式**：用神经网络代替Q-table，即**深度Q网络（DQN）**，将状态映射到动作Q值。 --- #### 二、**DQN的核心设计** DQN通过以下技术实现神经网络与强化学习的结合： ##### 1. **神经网络替代Q表** - **输入**：状态$s$（如游戏画面像素矩阵）。 - **输出**：所有可能动作$a$的Q值（如Atari游戏中的18个动作）。 - **网络结构**： - 卷积层（CNN）提取图像特征（如边缘、形状）[^1]。 - 全连接层（Dense）输出Q值。 - 示例网络（Atari游戏）： $$ \text{输入} \rightarrow \text{Conv1} \rightarrow \text{Conv2} \rightarrow \text{Conv3} \rightarrow \text{Dense} \rightarrow \text{Q值} $$ ##### 2. **经验回放（Experience Replay）** - **问题**：连续样本间强相关性导致训练不稳定[^4]。 - **解决**：将交互数据$(s, a, r, s')$存入回放缓冲区，**随机抽样**批次数据训练网络。 - **数学表达**： 损失函数为均方误差（MSE）： $$ L(\theta) = \mathbb{E}_{(s,a,r,s') \sim \text{Buffer}} \left[ \left( r + \gamma \max_{a'} Q_{\text{target}}(s',a'; \theta^-) - Q(s,a; \theta) \right)^2 \right] $$ 其中$\theta$为在线网络参数，$\theta^-$为目标网络参数[^2][^4]。 ##### 3. **目标网络（Target Network）** - **问题**：直接使用同一网络计算目标Q值会导致目标值波动[^4]。 - **解决**：引入独立的目标网络，定期同步参数（如每1000步更新$\theta^- \leftarrow \theta$）。 - **伪代码逻辑**： ```python # 训练步骤 if step % target_update_freq == 0: target_network.load_state_dict(online_network.state_dict()) ``` --- #### 三、**DQN实现步骤** 1. **初始化网络**： - 在线网络（Online Network）：实时更新参数$\theta$。 - 目标网络（Target Network）：固定参数$\theta^-$，定期同步。 2. **交互与环境采样**： - 使用$\epsilon$-greedy策略选择动作（以概率$\epsilon$随机探索，否则选择$Q_{\text{online}}(s,a)$最大动作）。 3. **存储经验**： - 将$(s, a, r, s')$存入经验回放缓冲区。 4. **训练网络**： - 从缓冲区随机抽取批次数据。 - 计算目标Q值： $$ y = r + \gamma \max_{a'} Q_{\text{target}}(s',a') $$ - 最小化损失函数$L(\theta)$，更新在线网络参数。 5. **更新目标网络**： - 定期将在线网络参数复制到目标网络。 --- #### 四、**代码示例（PyTorch框架）** ```python import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from collections import deque import random # 定义Q网络（CNN结构） class DQN(nn.Module): def __init__(self, action_dim): super(DQN, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(4, 32, kernel_size=8, stride=4) self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=4, stride=2) self.conv3 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, stride=1) self.fc = nn.Linear(3136, 512) self.out = nn.Linear(512, action_dim) def forward(self, x): x = torch.relu(self.conv1(x)) x = torch.relu(self.conv2(x)) x = torch.relu(self.conv3(x)) x = x.view(x.size(0), -1) x = torch.relu(self.fc(x)) return self.out(x) # DQN Agent核心逻辑 class DQNAgent: def __init__(self, state_dim, action_dim): self.online_net = DQN(action_dim) self.target_net = DQN(action_dim) self.target_net.load_state_dict(self.online_net.state_dict()) self.optimizer = optim.Adam(self.online_net.parameters(), lr=1e-4) self.buffer = deque(maxlen=100000) self.batch_size = 32 def train(self): batch = random.sample(self.buffer, self.batch_size) states, actions, rewards, next_states = zip(*batch) # 计算目标Q值 target_q = rewards + 0.99 * self.target_net(next_states).max(1)[0].detach() current_q = self.online_net(states).gather(1, actions) # 优化损失 loss = nn.MSELoss()(current_q, target_q.unsqueeze(1)) self.optimizer.zero_grad() loss.backward() self.optimizer.step() ``` --- #### 五、**关键改进与挑战** 1. **Double DQN**： 分离动作选择与价值评估，解决Q值高估问题[^2]： $$ y = r + \gamma Q_{\text{target}}(s', \arg\max_{a'} Q_{\text{online}}(s', a')) $$ 2. **优先级经验回放**： 根据TD误差（$\delta = |y - Q(s,a)|$）调整采样优先级，加速收敛[^5]。 3. **训练稳定性**： - 梯度裁剪（Gradient Clipping）限制梯度范围。 - 使用ReLU激活函数避免梯度消失。 --- ### 应用场景示例 - **游戏AI**：Atari 2600游戏（如Breakout、Pong）[^1]。 - **机器人控制**：机械臂抓取、无人机避障[^5]。 - **资源调度**：云计算任务分配、通信网络优化。 --- ### 相关问题 1. **DQN中的目标网络为什么需要定期更新而非实时同步？** 2. **如何通过改进DQN（如Dueling DQN）处理高维动作空间问题？** 3. **在稀疏奖励环境下（如迷宫探索），DQN可能失效，有哪些改进方法？** 4. **分布式DQN（如Rainbow）如何整合多种改进技术？** [^1]: DQN在Atari游戏中的应用与网络结构设计 [^2]: DQN算法原理及Double DQN改进 [^3]: 神经网络替代Q表的必要性 [^4]: 目标网络与经验回放的技术细节 [^5]: DQN在机器人控制中的实践与优化
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