ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。
如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。
如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list