开源无感FOC电机控制代码：滑膜观测器算法、SVPWM控制、Vf启动，附带原理图、SMO推导、文档资料、matlab模型和控制资料

最新推荐文章于 2024-07-17 17:24:52 发布
最新推荐文章于 2024-07-17 17:24:52 发布
阅读量802 收藏 13
点赞数 7
文章标签： 算法 matlab 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/unmDKVhRO/article/details/138034500
版权

无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。
带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

ID:858679491419183

麻麻球Q


无感FOC（Field-Oriented Control）电机控制是一种常见的电机控制方法，它通过将电机的磁场与转子磁场进行解耦来实现电机的精确控制。在现代工业中，无感FOC电机控制代码的研究和应用已经越来越广泛，其算法的优化和改进对于提高电机的效率和性能具有重要意义。

滑膜观测器是一种常用的无感FOC电机控制的算法，它通过观测电机的电流和电压波形，实时计算出电机的转子位置和速度信息。这种观测器的设计和实现相对简单，而且具有较好的鲁棒性和稳定性。通过合理调整观测器的参数，可以获得更高的控制精度和响应速

最低0.47元/天 解锁文章
unmDKVhRO
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
全开源代码：基于国产MCU芯片的无感FOC控制风机代码，支持龙博格电机观测器、SVPWM和多种调制方式
BQtJjGzpGqfF的博客
04-27 205
这个代码是基于国产MCU芯片开发的，借鉴了大厂成熟风机量产程序的经验，并结合了龙博格电机观测器观测角度的技术，采用了SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）调制方式，同时支持顺风启动和逆风启动，以及五段式和七段式调制等源码。全开源代码，代码基于国产MCU芯片，大厂成熟风机量产程序，龙博格电机观测器观测角度，SVPWM，支持顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码。包含原理图和程序源代码，程序部分有注释和说明，全开源代码，支持移植到其它的MCU平台。
无感Foc电机控制,算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源
rAQkCKH的博客
12-28 847
无感Foc电机控制是一种先进的电机控制技术，它采用滑膜观测器算法来实现精确的电机转速控制。它采用滑膜观测器算法实现电机转速控制，Vf启动方法实现电机顺滑启动，全开源的C代码为开发者提供了宝贵的参考资源。Vf启动方法是一种基于变频技术的启动方法，它通过控制电机的电压和频率来实现电机的平稳启动。希望通过本文的介绍，读者对无感Foc电机控制技术有更深入的了解，并能在实际应用中积极探索和应用这一先进的技术。无感Foc电机控制,算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。
20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！miniFOC
qqk808的博客
06-13 794
20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！miniFOC
FOC矢量控制
嵌入式分享
10-16 2380
本文主要介绍无刷直流电机BLDC的FOC矢量控制的实现
BLDC-永磁同步电机启动策略（2）- 开环启动
sleepu的博客
11-09 6765
BLDC-永磁同步电机启动策略- 开环启动
【FOC无刷电机控制】六步换向、FOC，STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）
热门推荐
xifan的博客
11-23 1万+
FOC、六步换相，无刷电机控制
成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。资料含：电 路图，PcB文件及c程序
m0_60681867的博客
08-03 1714
成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。资料含：电 路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。也可以自行移植到国产32位芯片上。 本代码有以下功能： 转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。 ...
无叶风扇无感foc源代码，电流环，速度环，顺逆风启动
2301_77002478的博客
03-13 602
无叶风扇开发源代码，电流环，速度环，顺逆风启动，源程序。
无刷电机驱动器
qq_44179528的博客
01-30 3382
低侧电流感测电路测得的电压接近于地， 在处理非常高的电压时、 或者在电源电压可能易于出现尖峰或浪涌的应用中， 优先选择这种方法测量电流。采样电阻与电机相串联，无论PWM占空比的状态如何，在这些采样电阻上测量的电流都是电机相位电流。1、SmipleFOC是比较常见的无刷驱动方案，因为其便宜的制造成本和低廉的价格被DIY玩家应用的比较多，往上的技术方案和资料是最多的。3、ODrive是志辉君使用的方案，ODrive的能力比SmipleFOC要强，但是对硬件要求高，所以制造成本也很高，用在工业领域比较多；
FOC笔记整理（变换+SVPWM+PID+磁链圆限制）+数学推导及算法实现
qq_28149763的博客
06-24 3425
文中有部分公式了图片转换失败了，原文是用语雀文档写的，需要的自行下载PDF下载链接或者浏览原文链接： pdf链接： 原文链接：所谓克拉克变换，实际上就是降维解耦的过程，把难以辨明和控制的三相相位差120°电机波形降维为两维矢量。 首先因为由基尔霍夫电流定律（KCL），在任一时刻，流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和，也就是说 Ia+Ib+Ic=0I_a+I_b+I_c=0Ia​+Ib​+Ic​=0 由上图三维变换为二维的变换公式： {Iα=k(Ia−Ibsin30°−Icsin30)Iβ=k(Ibs
大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了
m0_69372936的博客
04-10 6103
大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了。 图中可以对比，对电路做了说明。 功能口的备注。 代码部分功能做了说明。 提供脑图文档说明。 文档包括：原理图，pcb，代码，软件运行说明文档。 STM32F0固件包。 硬件功能没有测试，需要测试的朋友可以打板测试。 软件要求，对stm32的IO配置，pwm刹车功能有一定的了解，电机算法可以借鉴，但要知道采样数据是哪里传递的，标志位一类的，不然应用会比较吃力。 硬件要求，知道比较器功能，自举电路的应用。 后期自己更改也方便。 以下功能
FOC电机控制代码，基于stm32f031芯片，适用于电动车、滑板车等，功能丰富且成熟量产
bWPOEByE的博客
04-28 1043
代码经过精心设计和调试，具备稳定可靠的性能，适用于电动自行车、滑板车以及电机FOC控制等领域。本文旨在介绍基于STM32F031芯片的FOC电机控制代码及其应用，通过优化设计和调试，实现了稳定可靠的性能，适用于多种场景。然后，根据电机的转子位置，控制电机输出的磁场方向，从而实现恒定的转矩输出。本文提供的FOC控制代码基于STM32F031芯片开发，经过精心设计和优化，能够实现电机的高效控制。FOC有感电机控制代码，包含原理图、PCB和程序代码，程序部分有注释说明，代码基于stm32f031，
立创开源丨无刷电机驱动FOC驱动板
qq_51481525的博客
07-14 5619
电路图
STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码
2301_77275150的博客
03-27 1037
STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码，都是ST很经典算法，代码学习，无感算法观测器是开源代码，Foc method也是开源，不是库。有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
STM32电机库5.4开源注释与KEIL工程文件，助力理解ST库的寄存器设置与龙贝格+PLL的前馈控制及弱磁控制
rbOXLINWm的博客
04-26 739
相信通过本文的阅读，读者将能够更加深入地理解电机控制的原理和实现方式，为电机控制领域的开发工作提供有力的支持。而svpwm，即Space Vector Pulse Width Modulation，是一种调制技术，通过控制占空比来实现三相电压的合成，从而控制电机的转速和转矩。真正的大师级技术文章，应该是准确而丰富的内容，结构清晰，语言流畅，让读者在阅读过程中不仅能够获取知识，还能够体会到作者的技术深度和思考力。本文将介绍斜坡启动技术，通过逐渐增加电机的电压和频率，使电机平稳启动，避免电机过载和损坏的风险。
《无感Foc电机控制，全开源C代码，启动顺滑，融合滑膜观测器算法与Vf启动，具备参考价值》，无感Foc电机控制：启动顺滑的滑膜观测器算法与全开源C代码，具有参考价值
最新发布
EoUaunDt的博客
07-17 322
总之，无感FOC电机控制算法通过采用滑膜观测器、Vf启动和开源C代码等特点，为电机控制领域的研究和应用提供了有力的参考。该算法的特点是在电机启动的过程中采用了Vf启动方式，并且所有的代码都是开源的，采用C语言编写。Vf启动是一种通过改变电机的电压和频率来实现电机启动的方法，相对于传统的直接启动方式，Vf启动可以实现电机的平稳启动，避免了启动过程中的冲击和振动，减少了系统的噪声和损耗。滑膜观测器是一种基于滑模控制思想的观测器，它可以通过观测电机的状态来估计电机的转子位置和速度，并将这些估计值用于控制算法中。
C++ Observer 实现
jxluoix的专栏
03-30 154
#include <vector> #include "Observer.hpp"   #ifndef OBSERVABLE #define OBSERVABLE class Observable { private: std::vector<Observer *> observers;   public: Observable();   voi...
PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)
weixin_44769876的博客
05-09 8295
本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。 首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。 1.1基于反电势估计位置原理 永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程： 扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。 1.2 滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开） 通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，得到位置信息。 /*********************...
成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源
2201_75578152的博客
12-02 747
转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。资料含：电路图，PcB文件及c程序。也可以自行移植到国产32位芯片上。直接可用，不是一般的普通代码。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值