Eigen库的安装
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include
Eigen库的常见操作
#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
using namespace std;
using namespace Eigen;
// 常用
template <typename T>
using Mat2 = Matrix<T, 2, 2>;
int main()
{
Mat2<int> mat1;
mat1 << 1, 1,
1, 1;
// 定义方法1
cout << mat1 << endl;
// 定义方法2
Vector2d vec1;
vec1 << 1, 2;
cout << vec1 << endl;
// 定义方法3
MatrixXd mat(2, 2);
for (size_t i = 0; i < 2; i++)
{
for (size_t j = 0; j < 2; j++)
{