STM32H系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器系列，其中包含了浮点单元（FPU），可用于执行浮点数的数学运

STM32H系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器系列，其中包含了浮点单元（FPU），可用于执行浮点数的数学运算。本文将详细介绍在STM32H微控制器中开启FPU后，常用数学运算所需的机器周期，并提供相应的源代码来说明。

在开始之前，我们首先需要在STM32H微控制器上启用FPU。为了开启FPU，我们需要在代码中添加相应的指令。以下是一个简单的启用FPU的代码片段：

// 启用FPU
__asm("CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2))");

上述代码使用汇编指令将CPACR寄存器的相应位设置为3，以启用FPU的单精度和双精度运算。请注意，这段代码需要在特权模式下执行，例如在启动文件（startup file）中。

一旦FPU被启用，我们就可以使用浮点数执行常见的数学运算，例如加法、减法、乘法和除法。下面是一些示例代码，展示了如何在STM32H微控制器上执行这些运算：

1. 浮点加法：

float add(float a, float b