STM32H743寄存器操作（内存颗粒SDRAM初始化及简单使用）

1.背景

上次电赛需要使用到1024点的FFT计算，几万个数据把STM32F407内存吃掉了好多，赛后我想着要是以后用的情况更苛刻怎么办呢？最近STM32H743XIH6的板子到了，是野火的平台，野火的上面挂着两片SDRAM一共512M的内存，搞个几万个数据也完全没问题了。

插一句题外话，这是我的翻搞，下面是原稿，如果觉得不太舒服或是图片不清晰可以去原稿瞅瞅。

STM32H743 SDRAM操作 - 布局者的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/564636262

2.硬件平台

我用的是野火的STM32H743XIH6的核心板，首先我们看一下硬件

不过大家注意一点，CKE引脚

注意到了吗是SDCKE1不是0！！！！

也就是说这两片SDRAM是挂在SDRAM2上的

从这张图上可以看出来起始地址）0XD000 0000这点是与正点不同的，正点原子是SDRAM1也就是说起始位置是0XC000 0000。

更离谱的是地址和数据线是SDRAM1的（我也不知道咋描述这个）大家稍后写程序就知道有多坑爹了

不知道这是谁设计的硬件，这电路也是有点离谱（PCB不好布线？）

3.程序

3.1 端口以及FMC初始化

好了，硬件介绍完了，下面正式开始写程序

最开始是初始化时钟，初始化端口，开启FMC时钟。我比较懒，直接把GPIO的时钟全部打开，大家也可以选择性开启，省电。除此之外就是顺序的问题，网上以及正点原子的程序里以上的顺序，网上说不以这个顺序就无法启动，我反正没试过其他顺序。

我们先看SDCR寄存，大家可能会好奇为啥要这样写？我是用的第二片区域，第一片为啥还要用？

还记得上面我说的地址线是挂在第一片上吗，对头，这就是结果，所有地址线和数据线的设置要用第一设置，但是使能，使能读写要用第二个，尤其要注意以下几位

可以看到都有注解，你可以理解位SDCR2上没有这几位，哪怕是你的外部SDRAM挂满了，都是SDCR1来控制，所以一定要写SDCR1。所以你能看到我在程序里既有SDCR1也有SDCR2的操作。上面的程序里我也有注释，大家可以结合这数据手册，相信不难理解。

FMC里有好几处有这个情况，后面我还会特别写出来的。

在SDTR中注意的是TRC和TRP

注意看注释，同样的是SDTR2无效，所以程序上是SDTR1

除此之外SDTR的复位值是0xffff ffff

所以在写寄存器前记得把要操作的寄存器清空

3.2特别注意

再之后就是SDCMR

注意这里要特别写出来，正点原子的程序是错的，要用以上的程序来写

这是正点原子的程序。但是我们看一下数据手册上怎么写的

看一下注释1。对，要有一个储存器置1。

那有的童鞋说了，我这样不可以吗？那么我们来试一下。

可以看出来内存里都是？？但是如果我们合成一句话

可以很明显看出来内存正常初始化了，所以我感觉数据手册里对这里的描述并不准确，应该是指令和内存区域要同时指定。至于正点原子的程序就更是离谱了，我是不知道是怎么写出来的。。。。

这里要特别说明一下，如果是用库的话，那么一般是不存在这个问题。我略微扒了一下库，一般来说如果操作库的话，库的处理方法是先赋值给一个变量，然后对寄存器一次性操作，也就是说一个寄存器一次性赋值，一句话完成全部操作。

不过的话，库操作的话会各种调用，宏定义，嵌套，搞得花里胡哨的。当然了库也有库的好处，大家取舍。

野火的例程里是纯库来操作的，一般是不存在这些问题的，但是如果用的是正点原子的寄存器操作的话大家还是稍稍注意一下。

3.3收尾程序

那么剩下的就是

关于SDCMR寄存器我都是一句话完成。

至此我们就完成了SDRAM的初始化，其结果就是

然后我们就可以用指针，指向内存区域，直接操作了

可以看到内存的第一个区域内8已经被我们放进去了

4.结束语

至此STM32H743使用FMC操作SDRAM基本方法已经完成，后续就是内存管理的问题了。大家如果还有什么问题的话可以去我知乎的文章看一下，里面的图片更清晰一点，如果还有什么问题大家可以留言在评论区，与君共勉。