第2篇 入门-tinyos编程思想（我对TinyOS1.x的理解，个人心血之作）

除非特别说明，所有的程序都是基于tinyos-1.3的，并在VM 模拟Win xp 32位下用cygwin调试运行。

 

思想：

Tinyos使用的是一种特殊的，面向组件的编程思想，这种思想和用惯了面向对象的编程思想的我来说，非常不习惯。Tinyos和nesC为什么难学？ 因为他没有正常的教科书，不像C， C++，Java 一样有专门的书或者资料，告诉你需要实现什么功能，要去用到什么类（这里是组件），要去用什么接口，要去用什么函数。 Tinyos完全没有这些东西，什么都是让你自己去摸索和实践。

 

所以你有太多的不习惯：

1.       你不习惯NesC程序的基本组成是Component，每个Component是一个*.nc文件。这里不像Java，大家都知道java当中的类是有继承关系，有子类超类等等。你只需要知道一些简单的类，就可以自己扩展学习，即使有没见过的类，也可以找到很详细的介绍和使用方法。NesC中没有类的概念，自然也就没有子类超类，没有继承，也就是说，如果你知道有这么一个Component，你就可以用这个Component 可以完成一定的工作。但是如果你不知道这个Component呢，尤其是某些底层的Component 那么嘿嘿~~！！  要么你像我一样，去逼自己看懂系统提供那些的Component，要么自己写一个。可问题你现在连最简单的blink程序都看不懂，更何况自己写了。所以每个用NesC的初学者都和瞎子差不多，说白了，你就是什么都不会的。你的C还有java经验都根本没用。当然，你会if 还有for语句，这是你在学习tinyos中唯一比买菜大妈强的地方。