R-CNN论文详解（论文翻译）

R-CNN系列论文（R-CNN,fast-RCNN,faster-RCNN）是使用深度学习进行物体检测的鼻祖论文，其中fast-RCNN 以及faster-RCNN都是沿袭R-CNN的思路。今天又重新整理了一下当初阅读论文的笔记，希望自己能有新的理解吧。

R-CNN（region with CNN features）论文：

《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》2014
【用于精确物体定位和语义分割的丰富特征层次结构】

写在前面：

在RCNN之前，overfeat已经是用深度学习的方法做目标检测，但RCNN是第一个可以真正可以工业级应用的解决方案。可以说改变了目标检测领域的主要研究思路，紧随其后的系列文章：Fast-RCNN ，Faster-RCNN都沿袭R-CNN的思路。

再放一张经典的图，区分一下各类计算机视觉的任务：

简单来说，分类、定位和检测的区别如下：
classify：是什么？
localization：在哪里？是什么？（单个目标）
detection：在哪里？分别是什么？（多个目标）

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论文翻译：

摘要：

过去几年，在权威数据集PASCAL上，物体检测的效果已经达到一个稳定水平。效果最好的方法是融合了多种低维图像特征和高维上下文环境的复杂融合系统。在这篇论文里，我们提出了一种简单并且可扩展的检测算法，可以将mAP在VOC2012最好结果的基础上提高30%以上——达到了53.3%。我们的方法结合了两个关键的因素：

1. 在候选区域上自下而上使用大型卷积神经网络(CNNs)，用以定位和分割物体。
2. 当带标签的训练数据不足时，先针对辅助任务进行有监督预训练，再进行特定任务的调优，就可以产生明显的性能提升。

因为我们把region proposal和CNNs结合起来，所以该方法被称为R-CNN：Regions with CNN features。我们也把R-CNN效果跟OverFeat比较了下（OverFeat是最近提出的在与我们相似的CNN特征下采用滑动窗口进行目标检测的一种方法），结果发现RCNN在200类ILSVRC2013检测数据集上的性能明显优于OVerFeat。

【Overfeat:改进了Alex-net，并用图像缩放和滑窗方法在test数据集上测试网络；提出了一种图像定位的方法；最后通过一个卷积网络来同时进行分类，定位和检测三个计算机视觉任务，并在ILSVRC2013中获得了很好的结果。】

1. 介绍：

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特征很重要。在过去十年，各类视觉识别任务基本都建立在对SIFT[29]和HOG[7]特征的使用。但如果我们关注一下PASCAL VOC对象检测[15]这个经典的视觉识别任务，就会发现，2010-2012年进展缓慢，取得的微小进步都是通过构建一些集成系统和采用一些成功方法的变种才达到的。
SIFT和HOG是块方向直方图(blockwise orientation histograms)，一种类似大脑初级皮层V1层复杂细胞的表示方法。但我们知道识别发生在多个下游阶段，（我们是先看到了一些特征，然后才意识到这是什么东西）也就是说对于视觉识别来说，更有价值的信息，是层次化的，多个阶段的特征。
Fukushima的“neocognitron，一种受生物学启发用于模式识别的层次化、移动不变性模型，算是这方面最早的尝试。然而neocognitron缺乏监督学习算法。Lecun等人的工作表明基于反向传播的随机梯度下降(SGD)对训练卷积神经网络（CNNs）非常有效，CNNs被认为是继承自neocognitron的一类模型。
CNNs在1990年代被广泛使用，但随即便因为SVM的崛起而淡出研究主流。2012年，Krizhevsky等人在ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)上的出色表现重新燃起了世界对CNNs的兴趣（AlexNet）。他们的成功在于在120万的标签图像上使用了一个大型的CNN，并且对LeCUN的CNN进行了一些改造（比如ReLU和Dropout Regularization）。
这个ImangeNet的结果的重要性在ILSVRC2012 workshop上得到了热烈的讨论。提炼出来的核心问题是：ImageNet上的CNN分类结果在何种程度上能够应用到PASCAL VOC挑战的物体检测任务上？
我们通过连接图像分类和目标检测，回答了这个问题。本论文是第一个说明在PASCAL VOC的物体检测任务上CNN比基于简单类HOG特征的系统有大幅的性能提升。我们主要关注了两个问题：使用深度网络定位物体和在小规模的标注数据集上进行大型网络模型的训练。
与图像分类不同的是检测需要定位一个图像内的许多物体。一个方法是将框定位看做是回归问题。但Szegedy等人的工作说明这种策略并不work（在VOC2007上他们的mAP是30.5%，而我们的达到了58.5%）。

【也就是说将定位问题单纯作为回归解决效果并不好】

另一个可替代的方法是使用滑动窗口探测器，通过这种方法使用CNNs至少已经有20年的时间了，通常用于一些特定的种类如人脸，行人等。为了获得较高的空间分辨率，这些CNNs都采用了两个卷积层和两个池化层。我们本来也考虑过使用滑动窗口的方法，但是由于网络层次更深，输入图片有非常大的感受野（195×195）and 步长（32×32），这使得采用滑动窗口的方法充满挑战。
我们是通过操作”recognition