v_JULY_v-CSDN博客

原创一文速览MoE及其实现：从Mixtral 8x7B到DeepSeekMoE(含DS LLM的简介)

本文的前两部分一开始写于2023年12.23日，当时是属于此文《从Mistral 7B到MoE模型Mixtral 8x7B的全面解析：从原理分析到代码解读》的后半部分但2025年春节期间，deepseek火爆全球，其背后的MoE架构引发大量关注，考虑到MoE模型的重要性，特把MoE相关的模型独立成此文。

2025-01-31 18:18:32 14623 8

原创一文通透让Meta恐慌的DeepSeek-V3：在MoE、GRPO、MLA基础上提出Multi-Token预测(含FP8训练详解)

他们的MTP策略主要旨在提高主模型的性能，因此在推理过程中，可以直接丢弃MTP模块，主模型可以独立正常运行此外，还可以重新利用这些MTP模块进行推测性解码，以进一步提高生成延迟// 待更。

2025-01-27 09:22:50 18042 12

原创 RoboVLM——通用机器人策略的VLA设计哲学：如何选择骨干网络、如何构建VLA架构、何时添加跨本体数据

前言本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现总之，各种vlm + 各种动作预测头/方法，会出来很多vla当然，各种VLA我在本文的开头已经详细介绍过，可以参看《

2025-01-27 00:32:07 11060 5

原创 iDP3的人形遥操代码分析：数据收集、数据转换到人形机器人VR遥控(含动作重定向)

如此文《》的第三部分开头所说跑iDP3的整个流程分为：数据采集、数据转换、数据预处理，然后做训练、部署、可视化，具体而言，iDP3开源了两个代码仓库，一个是学习，一个是摇操作，其中对于后者，已经在这两篇文章里「」进行了详尽细致的分析，对于前者，则是本文。

2025-01-25 21:24:58 6320 2

原创一文通透登上Nature的DeepSeek R1：如何通过纯RL训练以比肩甚至超越OpenAI o1(含Kimi K1.5、QwQ-32B的解读)

而DeepSeek-V3和Kimi K1.5的意义在于，即便它两和OpenAI o1的实现不一致(当然，也可能很大程度上一致) 也不是很重要的事情了，因为从结果的角度出发，它两的效果比肩甚至超越o1，单这一点就足够了。没想到，DeepSeek-V3还没解读完，DeepSeek-R1又来了，而且几乎同一时期，Kimi K1.5也来了。有意思的在它两的技术报告里，很多指标都比肩甚至超越OpenAI的o1模型。因此，本文重点解读一下它两的技术报告。

2025-01-21 22:52:12 39225 11

原创 iDP3的训练与部署代码解析：从数据可视化vis_dataset.py、训练脚本train.py到部署脚本deploy.py

如此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用DiffusionPolicy预测动作(含代码解读)》的开头所说，我司正在借助iDP3做通用化改写，使得一套策略控制各种机器人更改通讯脚本避免每来一套机械臂，就得比较费劲的写对应的通讯脚本至于的介绍详见此文实际改写时目标是去适配iDP3，从而借助iDP3达到对外通用化的目的相当于而关于iDP3的介绍，以及iDP3的learning代码在之前的文章都详细分析过了「前者详见，后者详见」，故本文侧重介绍iDP3的部署、训练、预处理。

2025-01-20 15:31:30 4599 4

原创 iDP3的Learning代码解析：逐步分解iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)

前言今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海我们连连感慨，绝大部分工厂都将在今2025年开始做一系列智能升级、智能改造，包括且不限于线缆插拔、智能装配、打螺钉，而背后用的策略方法，也将从传统的深度学习方法，往大模型+模仿学习RL方面迁移，这是一股势不可挡的浪潮本想着这几天出差完后把ipd3的源码也做下解读，想了下，只要有时间空闲，我便开始解读吧，于此，今天便有了本文。

2025-01-16 16:54:46 5534 4

原创一文速览CogACT及其源码剖析：把OpenVLA的离散化动作预测换成DiT，逼近π0(含DiT的实现)

近年来，配备视觉能力的机器人控制模型引起了广泛的兴趣，比如7-RT-1,8-RT-2-将7D动作分解为离散的token，并使用VLM PaLI-X [13]像语言token一样自回归地预测它们30-Openvla-采用和RT-2类似的方法，对动作进行tokenizing，并在Open-X-Embodiment数据集[48]上训练Prismatic VLM其中，大规模视觉-语言-动作（VLA）模型的发展[

2025-01-12 12:10:35 7253

原创一文通透OpenVLA——在Prismatic VLM(SigLIP、DinoV2、Llama 2)的架构上：基于“下一个token预测技术”预测离散化动作

一个多月前，有朋友曾说，一个月内，π0 会开源来着，当时虽然觉得不太可能，但还是抱着期待可还是没开..没开源必然是有点遗憾，故这两天我一直在考虑、对比，看目前哪个vla最逼近π0，然后借鉴π0的思路，去改造该vla前两天又重点看了下openvla，和cogact，然后对此文增加了不少解读内容，且发现总之，各种vlm + 各种动作预测头/方法，会出来很多vla。

2025-01-11 22:25:54 20268 5

原创 iRe-VLA——RL微调VLA：先SFT、后在线RL，最后结合“离线演示和在线成功数据”对VLA做SFT(含GRAPE的详解)

过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我帮忙：要么是做科研想复现，要么是工厂想做自动化生产线的智能升级，要么是想通过机械臂/人形解决各种业务场景问题让我感慨：二零一一年，因为算法，首次有「天下无人不识君」的感觉，过去这两年，因为大模型和具身机器人，再次有了这感觉具身的论文解读过很多之后，便会发现整个具身的技能图谱大概如下所示(建议按照从下至上的顺序看)其中，action head有基于LSTM的基于diffusion model的。

2024-12-31 00:02:11 11519 1

原创 Diffusion Transformer(DiT)——将扩散过程中的U-Net换成ViT：近频繁用于视频生成与机器人动作预测(含清华Prediction with Action详解)

本文最开始属于此文《视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等》但考虑到DiT除了广泛应用于视频生成领域中，在机器人动作预测也被运用的越来越多，加之DiT确实是一个比较大的创新，影响力大，故独立成本文在ViT之前，图像领域基本是CNN的天下，包括扩散过程中的噪声估计器所用的U-net也是卷积架构，但随着ViT的横空出世，人们自然而然开始考虑这个噪声估计器可否用Transformer架构来代替2022年12月，William Peebles(

2024-12-29 00:20:05 22210 3

原创 YAY Robot——斯坦福和UC伯克利开源的：人类直接口头喊话从而实时纠正机器人行为(含FiLM详解)

复杂的机器人任务可能需要多个单独的基础动作的序列。例如，如图1所示将多个物品装入袋子中需要依次抓取每个物体，将其移动到袋口附近，然后插入解决此类多阶段任务的一个常用框架是通过分层抽象，其中高级策略指挥具体行为，然后由低级策略执行这些行为 [36,68,69,18]

2024-12-24 14:46:24 5068 1

原创 Meta发布的自监督ViT DINO的发展史：从DINO、DINOv2到通用视觉特征提取器DINOv3

前言之所以关注到DINOV2，原因在于我解读的多个具身机器人模型的视觉基座都用的它，比如不过，实话讲，DINO论文的可读性是真的不高，使得本次解读不易..总之，本文目前只是个初稿，后面还得花不少时间反复优化。

2024-12-21 23:49:35 20780 11

原创一文速览mamba的各种变体与改进：从MoE-Mamba、Vision Mamba、VMamba、Jamba到Falcon Mamba

其实早在今年4月，我便在微博上说道：本月已经攒了好多篇博客待写，十之八九为项目需要，十之一二为课程需要今年快结束了，截止目前为止，前三篇都已写了，至于MOE模型也写了deepseek，但mamba的几个重要变体一直没来得及写，原因就太多了，比如直到近期，具身机器人发文的速度稍稍慢下来了(注意，只是稍稍)，便有时间写一下之前计划已久的大模型相关的文章，包括本文要写的各种mamba变体或改进毕竟本文之前的mamba解读确实影响力大，加之基于mamba的变体或改进又层出不穷，故本文来了。

2024-12-07 23:57:06 14761 1

原创一文通透vLLM与其核心技术PagedAttention：减少KV Cache碎片、提高GPU显存利用率(推理加速利器)

众所周知，运行GPT这样的大模型应用非常昂贵，需要大量的硬件加速器，如GPU「我司过去半年做了一系列大模型应用，比如基于大模型的论文审稿、翻译、修订、对话、idea提炼，对此深有感触根据最近的估算，处理一个LLM请求的成本可能是传统关键词查询的10倍[43]。鉴于这些高昂的成本，提高吞吐量——从而降低成本——变得尤为重要。

2024-12-03 23:46:53 12468 2

原创机器人早期VLA大脑的发展史——从微调VLM起步：详解RoboFlamingo、Octo、TinyVLA

许多研究使用从机器人收集的大量轨迹数据集来训练策略这些工作主要集中在单一的embodiment上，而Octo则在跨多个体现组装的机器人数据集上训练策略，增加了训练数据集的有效规模，并允许对多种机器人设置进行微调最近，论文集中于扩展机器人策略的泛化能力。多项研究利用多样的非机器人数据或预训练的视觉-语言基础模型来提升策略对新场景和任务的泛化能力[86,103,96,16,38,11,84,36,4,37,7,3,46,15,23]

2024-12-01 23:51:14 18171 16

原创斯坦福泡茶机器人DexCap源码解析：涵盖收集数据、处理数据、模型训练三大阶段

它可以捕捉颜色图像、深度图像、姿态数据以及手部关节数据，并将这些数据保存到指定的目录中首先，导入库"""示例用法"""import argparse # 用于解析命令行参数import copy # 用于复制对象import numpy as np # 用于数值计算import open3d as o3d # 用于3D数据处理import os # 用于操作系统相关功能。

2024-11-10 00:10:38 5990 1

原创 Diffusion Policy——斯坦福UMI所用的动作预测算法：基于扩散模型的扩散策略(从原理到其编码实现)

所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法，如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并优化能够最小化能量景观的动作c)通过“条件去噪扩散过程在机器人行动空间上生成行为”，即该扩散策略策略不直接输出一个动作，而是推断出「基于视觉观察的动作-评分梯度」，进行K次去噪迭代。

2024-11-09 21:53:57 27929 7

原创英伟达HOVER——用于人形机器人的多功能全身控制器：整合不同的控制模式且实现彼此之间的无缝切换

人形机器人是一种多功能的形态，支持多种机器人任务和应用，包括双手操作[1–3]、双足行走[4–7]和灵活的全身控制[8–14]。尽管这些努力展示了令人印象深刻的成果，每个项目都根据其特定任务和场景使用了不同的全身控制公式。

2024-11-06 19:54:35 7895 3

原创 π0中的VLM PaliGemma 2：基于SigLIP-So400m和Gemma2，其内部通过线性投影层连接(含PaliGemma一代的简介)

PaliGemma 是一个开放的视觉语言模型（VLM），基于 SigLIP--So400m 视觉编码器和 Gemma-2B 语言模型其结合了PaLI视觉语言模型和Gemma语言模型家族的特点。

2024-11-05 10:29:19 10039 1

原创 RDT——清华开源的双臂机器人“扩散动作大模型”(基于DiT改造而成)：先预训练后微调，支持语言、图像、动作多种输入

此外，在实践中，我们倾向于一次性预测一系列动作，即一个动作块，以促进时间一致性（Chi等，2023），并通过减少任务中的决策次数来缓解错误累积（Zhao等，2023）这可能导致分布外的动作，例如多个模式的算术平均值，这可能完全不可行（Pearce等，2023），相反，作者选择建模连续条件分布。幸运的是，对于作者的设置来说，这一缺点很小，因为。此外，值得强调的是，他们的目标是利用多机器人数据来增强模型在双手操作中的普适性，而不是开发用于各种机器人的跨实体模型。的维度比图像低得多，只需要最小的采样开销。

2024-11-02 00:31:03 22286 8

原创字节GR2——在大规模视频数据集上预训练且机器人数据上微调，随后预测动作轨迹和视频(含GR1详解)

上个月的24年10.9日，我在朋友圈看到字节发了个机器人大模型GR2，立马去看了下其论文(当然了，本质是个技术报告)这次也是我头一次看paper，不看正文，而是直奔其References，看有没有我预想中的文献，说明咱看paper的能力相比去年强很多了那天之后，我就一直想解读这个GR2来着然，意外来了，如此文开头所说。

2024-11-01 19:20:34 7330

原创 HIL-SERL——结合“人类离线演示、在线策略数据、人工在线干预”的RL方法：直接真实环境中RL开训，可组装电脑主板和插拔USB

机器人强化学习任务可以通过一个来定义，其中是状态观测（例如，结合机器人的本体状态信息的图像）是动作（例如，期望的末端执行器扭转）是初始状态的分布，是依赖于系统动态的未知且可能是随机的转移概率而是奖励函数，编码任务最优策略是最大化奖励的累计期望值的策略，即，其中期望是通过关于初始状态分布、转换概率和策略在实践中，策略通常建模为由神经网络参数化的高斯分布为了实现机器人任务的强化学习算法，必须仔细选择合适的状态观察空间和动作空间。

2024-10-31 17:09:18 13117 12

原创机器人领域中的scaling law：清华高阳团队通过复现斯坦福UMI——探讨数据规模化定律(含UMI的复现关键)

且在和丁老师沟通中，还聊到清华高阳团队也复现了UMI，不过他们是完全用的国外比较昂贵的硬件(Franka机械臂、WSG50夹爪)，且即便如此，竟然也没达到UMI原始论文中的效果，至于原论文中的效果不好复现的原因，则众说纷纭了..此外，我还特地邀请了针对UMI做了改进工作的fastumi作者之一丁老师给大家在线分享，毕竟UMI本身有不少局限性，比如耦合性太强、原装硬件的成本太高(比如UR5e、WSG50夹爪)且不方便换成国产硬件、复杂的SLAM算法。至于高阳团队的复现UMI的工作对应的论文为《

2024-10-29 18:38:55 7856 2

原创斯坦福通用人形策略iDP3——同一套策略控制各种机器人：改进3D扩散策略，不再依赖相机校准和点云分割

问题表述作者将人形操作任务表述为一个离散时间马尔可夫决策过程，由一个元组定义：，其中是状态空间，是动作空间，是转移概率，是奖励函数，是折扣因子，是初始状态分布在他们的背景下，S是捕捉机器人和物体状态的原始RGB-D观测空间，A是人形机器人运动指令的空间，R是稀疏奖励函数，当任务完成时返回1解决任务的目标是找到一个策略π，以最大化从µ中抽取的广泛初始配置在测试时的预期任务成功率那又什么叫做开放世界呢。

2024-10-23 17:25:32 12812 10

原创基于人类视频的模仿学习与VLM推理规划：从DexMV、MimicPlay、SeeDo到人形OKAMI、Harmon(含R3M的详解)

在此文《》的1.1节开头有提到机器人收集训练数据一般有多种方式，比如Dexmv物理本体，有的翻译为embodiment38-Dexmv即embodiment-agnostic keypoint，49考虑到「从人类视频中学习」早已成为机器人的主流训练方法之一，故打算系统阐述以下这个课题，不然很多朋友可能只是理解其字面意思，但到底具体怎么个模仿学习，则不一定知其里，而通过本文系统的阐述，可以让大家更深刻的理解模仿学习背后更深的细节。

2024-10-20 22:57:24 10078 4

原创一文总览OpenAI o1相关的技术：从CoT、Quiet-STaR、Self-Correct、Self-play RL、MCTS等到类o1模型rStar-Math

可能是去年写或讲的关于ChatGPT原理的文章和课程，影响力太大了导致自从OpenAI o1出来后，每过两天，就有朋友问，“校长 o1啥时候出解读或课程”，实在是各个大模型项目上的事情太多，加之近期一直在抠机器人(比如本博客内连发了五篇机器人相关的文章，再不刻意强插一下比如o1，真的很难停下来)但，今天又有朋友来问，故，准备并行开写o1了一开始，我主要是看的这几个资料但随着本文越写越深，挖出来的相关资料也越来越多，我会竭尽所能，确保本文具备以下两大特征。

2024-10-12 18:37:59 66299 5

原创 Exbody——从MDM、RobotMDM到全身运动控制策略Exbody：上半身模仿人体动捕数据，下半身RL训练

22年9月，来自TAU的研究者们通过此篇论文《》提出了运动扩散模型MDM，在该文中，作者通过在无分类器的方式下对CLIP进行条件化来实现文本到动作的转换，类似于文本到图像如下图所示「运动扩散模型（MDM）通过在给定文本提示的情况下生成多样化的动作，反映了文本到动作映射的多对多特性，其中，较深的颜色表示序列中的较晚帧，即最后生成的帧。

2024-10-11 23:25:20 7271 6

原创 H2O与OmniH2O——通过RGB摄像头或VR全身实时摇操：仿真RL中训练，然后再sim2real(含师生学习与策略蒸馏详解)

由于我司一直在针对各个工厂、公司、客户特定的业务场景，做解决方案或定制开发，所以针对每一个场景，我们都会反复考虑用什么样的机器人做定制开发于此，便不可避免的追踪国内外最前沿的机器人技术进展，本来准备在上一篇博客《VLM驱动机器狗——从UMI on Legs到Helpful DoggyBot：分别把机械臂装到机器狗背上、夹爪装到机器狗嘴里》之后，解读今天上午看到的字节刚发的机器人大模型GR2。

2024-10-09 23:02:56 13220 13

原创 VLM驱动机器狗——从UMI on Legs到Helpful DoggyBot：分别把机械臂装到机器狗背上、夹爪装到机器狗嘴里

今年十一7天假期期间，一半的时间都在改本博客内的上一篇文章《从Fast-UMI到Diff-Control：分别改进UMI的硬件及其所用的Diffusion policy(含ControlNet详解)》，改完之后，接下来计划要写的博客包括且不限于。然10.7日晚，又无意中看到了「UMI on Legs和Helpful DoggyBot」这两个工作，前者把UMI机械臂放到机器狗背上(适合我司之前去一个客户机房的场景)，后者把夹爪放到机器狗嘴里。

2024-10-08 23:24:42 6977

原创 Fast-UMI——改进斯坦福UMI的硬件：用RealSense T265替代SLAM且实现机械臂的迁移与平替(含归类好的全部硬件清单)

24年9.28日下午，微信上的好友丁研究员和我说我当时(周六)和家人在李自健美术馆，故回复之：帅气，我晚上到家后看下我个人确实准备这几天仔细研究下，毕竟我们之前也在基于umi/dexcap做二次开发，有很多契合点我深知这种感觉，因为当我司做出一个大模型应用或机器人解决方案，哪怕只是一篇博客时，都渴望和同行做各种深入交流而且正如技术合伙人姚博士所说，“fastumi数据采集方式的改进强，因为我们当时也考虑过t265，但确实是人手不足”

2024-10-01 15:32:54 10557 11

原创 ReKep——李飞飞团队提出的让机器人具备空间智能：基于VLM模型GPT-4o和关系关键点约束(含源码解析)

ReKep 的一个实例是一个函数，它将关键点数组(记作 k)映射到一个无界的成本，其中表示约束已满足函数实现为一个无状态的 Python 函数，包含对关键点进行的 NumPy [123] 操作，这些操作可能是非线性和非凸的本质上，ReKep 的一个实例编码了关键点之间的一种期望的空间关系，这些关键点可能属于机器人手臂、物体部件和其他代理然而，一个操作任务通常涉及多个空间关系，并且可能具有多个时间上相互依赖的阶段，每个阶段都包含不同的空间关系。

2024-09-18 23:48:37 12329 9

原创 MLA——一文通透DeepSeek V2中的多头潜在注意力MLA：改进MHA，从而压缩KV缓存，提高推理速度(含让任何LLM都能用上MLA的方法)

成就本文有以下三个因素校长最近开始搞deepseek了吗？刚看了论文，没搞懂MLA那块的cache是怎么算的，我总觉得他的效果应该类似MQA才对，但是反馈是挺好的目前团队项目上的事情太多，然后近期在写那个KAN确实还没来得及看这个deepseek，我近期看下而搞之前——近几天，会先写一下它的论文解读，故本文就来了且一如既往做到，对于几乎每一个主题，都做到本博客万千读者或七月学员所说的：“还是看校长的文章好理解”，如有任何问题或任何不懂的地方，可以随时留言/评论，我会找时间尽快回复。

2024-08-26 21:18:39 45892 24

原创让AI写论文——全流程全自动的AI科学家：基于大模型提炼idea、写代码、做实验且最终写成论文

熟悉本博客或我司七月的知道，过去一年，在机器人解决方案之外，大模型应用开发团队一直专注通过大模型赋能科研行业，所以在做面向科研论文相关的翻译、审稿、对话、修订(包含语法纠错、润色)、idea提炼等诸多系统()，目前正在逐一上线七月官网8.14这一天，一关注我们的朋友黄总，发我一篇文章《首位AI科学家问世！已独立生成10篇学术论文，还顺手搞了AI审稿人》，并说：“看看你们审稿大模型有什么可以借鉴的”我仔细一看，原来是这篇论文。

2024-08-15 23:30:32 9686 1

原创 2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveVLM、DriveMM

本文主要涉及以下4篇paper的解读(按发表的时间顺序排列)DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language ModelDriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous DrivingDriveLM: Driving with Graph Visual

2024-08-12 19:00:54 25453 20

原创微调LLama 3.1——七月论文审稿GPT第5.5版：拿早期paper-review数据集微调LLama 3.1

对于llama3，我们之前已经做了针对llama3 早7数据微调后的测评后来，llama3.1出来后，考虑到性能高于llama3，所以项目组同事青睐、文弱上周做了llama3.1通过早7数据微调后的测评随后，青睐、文弱又分别做了最终，早7数据下，超gpt4 超的不容易；但早4数据下，超gpt4 则很轻松..个人心得是，首先，llama3.1确实是比llama3 更强悍，其次，现在微调一下超过GPT4，已经不是啥新闻了，我自己都疲了，🐶..

2024-08-09 17:13:13 7791 6

原创 SRT——基于模仿学习的手术机器人：来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队

7.17，我司七月九周年司庆之际，我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章，这篇文章提道：“约翰霍普金斯大学、斯坦福大学合作的手术机器人 Transformer(Surgical Robot Transformer ，SRT)，通过端到端模仿学习实现手术任务自动化。在时间落地时，这个研究基于达芬奇机器人上，实现了自动化：打结、针头操作、软组织操作”姚博士当时评论道：他们的策略就是我july博客内介绍过的ACT和diffusion policy，说明只要数据集足够，很多功能都能实现。

2024-07-28 13:16:24 7348 6

原创一文速览Llama 3.1——对其92页paper的全面细致解读：涵盖语言、视觉、语音的架构、原理

llama3 刚出来时，其长度只有8K对于包括我司在内的大模型开发者是个小小的缺憾，好在很快，在7.23日，Meta发布了Llama 3.1，长度终于达到了128K这个长度使得可以直接通过我司的paper-review数据集去微调了如此，便有了本文：解读下llama3.1的paper，结果一看92页，好在昨天我司上线了基于大模型的翻译系统，那先翻译一下快速看下大概然后慢慢抠。

2024-07-24 12:19:47 29289 8

原创一文通透TTT：让RNN的隐藏层变成可学习的函数——继mamba之后也想超越Transformer

TTT出来有一段时间了，让我确定要写TTT解读的，是源于我司LLM论文100篇课程群里的一学员辰子说，“校长最近的TTT考不考虑讲一下”故当时想着：解读完mamba2之后，则解读open-television、我司7方面review微调gemma2，再接下来是TTT、nature审稿微调、序列并行、Flash Attention3..如今虽然mamba2的解读还没完全修订完，但“open-television、我司7方面review微调gemma2”都解读的差不多了，故今天开写TTT。

2024-07-22 21:42:05 16048 4

原创 UC San Diego的三大机器人：AnyTeleop、Open-TeleVision、Bunny-VisionPro——从RGB相机到VR远程控制机器人

这篇论文的链接，我当时快速看了一遍，还是有价值的一个工作(其应该有受humanplus工作的其他)，一直想做下解读来着，无奈过去一周一直在弄mamba2的解读，所以没来得及弄。码器捕捉图像和本体感觉标记的关系，Transformer解码器输出特定块大小的动作序列。手腕的姿态流式传输到服务器。服务器将人类姿态重新定向到机器人，并将关节位置目标。如下图所示，便是TeleVision的远程操作数据收集和学习设置。7.3日，我司大模型机器人(具身智能)线下营群里的一学员发了《左：我们的远程操作系统。

2024-07-12 23:11:20 14866 7

[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题]

此为我个人搜集整理的，精选微软等公司，有关数据结构和算法的面试100题[前40题]，此绝对值得你下载收藏。网友yui评论，真是够多的了，从此，不用再看其它面试题.... 一句话，请享用。其它资源，下载地址： 1.[最新答案V0.3版]微软等数据结构+算法面试100题[第21-40题答案] http://download.csdn.net/source/2832862 2.[第1题-60题汇总]微软等数据结构+算法面试100题 http://download.csdn.net/source/2826690 3.[答案V0.2版]精选微软数据结构+算法面试100题[前20题]--修正 http://download.csdn.net/source/2813890 //此份答案是针对最初的V0.1版本，进行的校正与修正。 4.[答案V0.1版]精选微软数据结构+算法面试100题[前25题] http://download.csdn.net/source/2796735 5.[第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[前41-60题]： http://download.csdn.net/source/2811703 6.[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题] http://download.csdn.net/source/2778852 更多资源，下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/ //请继续期待，后续内容。 ------------------------------------------------------ 各位，若对以上100题任何一道，或对已上传的任何一题的答案，有任何问题，请把你的思路、想法，回复到此帖子上，微软等100题系列，永久维护地址（2010年11.26日）： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html -------July、2010年12月2日。

2010-10-23

[第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[41-60题]

此为我个人搜集整理的，精选微软等公司数据结构和算法的面试100题[前41-60题]，此绝对值得你下载收藏。 ----------------------------- 网友yui评论，真是够多的了，从此，不用再看其它面试题.... 一句话，请享用。 July、2010/11.05. ----------------------------------------------- 其它资源，下载地址： [最新整理公布][汇总II]微软等数据结构+算法面试100题[第1-80题] http://download.csdn.net/source/2846055 1.[最新答案V0.3版]微软等数据结构+算法面试100题[第21-40题答案] http://download.csdn.net/source/2832862 2.[第1题-60题汇总]微软等数据结构+算法面试100题 http://download.csdn.net/source/2826690 3.[答案V0.2版]精选微软数据结构+算法面试100题[前20题]--修正 http://download.csdn.net/source/2813890 //此份答案是针对最初的V0.1版本，进行的校正与修正。 4.[答案V0.1版]精选微软数据结构+算法面试100题[前25题] http://download.csdn.net/source/2796735 5.[第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[前41-60题]： http://download.csdn.net/source/2811703 6.[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题] http://download.csdn.net/source/2778852 更多资源，下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/ ------------------------------------------------------ 各位，若对以上100题任何一道，或对已上传的任何一题的答案，有任何问题，请把你的思路、想法，回复到此帖子上，微软等100题系列，永久维护地址（2010年11.26日）： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html

2010-11-05

新鲜出炉:微软等数据结构+算法面试100题第81-100题[V0.1版最后20题]

微软等数据结构+算法面试100题最后20题第81-100题新鲜出炉 ---100题系列V0.1版完整公布作者:July 时间：2010年12月5日 ============= 首先，非常感谢各位，对本微软面试100题系列前期工作的大力支持。很多很多热心的网友，积极参与进来，或在我的帖子上一起做，或对已经上传的答案，对每一题的算法提出质疑， [我将继续不断优化、改进每一题的算法，直到极限。] 或在我的博客里留言，大力支持的，在此，向各位一致表示最衷心的感谢。 ...... //...... 好了，说了这么多，接下来，请继续尽情的享用：本微软等100 题系列V0.1 版前80 题： http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/11/27/6039896.aspx 先来，来几组百度的面试题： ====================== ...... ======================== 关于本微软等公司数据结构+算法面试100题V0.1版 1.一切的详情，请参见My Blog： http://blog.csdn.net/v_JULY_v 2.关于本微软等公司数据结构+算法面试100题系列V0.1版的郑重声明 http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/02/6050133.aspx 3.所有的资源下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/ 4.本微软等100题系列V0.1版，永久维护地址： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html 5.一切的详情，还是在本博客里。本博客致力于数据结构之法、算法优化之道不断更新、优选、搜集、整理微软等各大公司的精彩面试题。欢迎，持久、继续关注本博客。相信，另外不同、更具精彩的100题V0.2版，很快就能与大家见面。:D。谢谢，大家。谢谢，各位。谢谢。欢迎，任何人，就以上任何内容，题目与答案思路，与我联系：作者邮箱： zhoulei0907@yahoo.cn ================== 作者声明: 本人July对以上所有任何内容和资料享有版权，转载请注明作者本人July及出处。向你的厚道致敬。谢谢。2010年12月05日。

2010-12-05

[汇总I]精选微软等数据结构+算法面试100题[第1-60题]

资源说明：此份，是为微软等公司数据结构+算法面试100 题，之前60 题的汇总。总结整理了前第1 题-第60 题。特此并作此一份上传。以飨各位。:)。此绝对值得你下载收藏。 ----------------------------- 网友yui评论，真是够多的了，从此，不用再看其它面试题.... 一句话，请享用。 July、2010/11.12. ------------------------------------------------ 其它资源，下载地址： [最新整理公布][汇总II]微软等数据结构+算法面试100题[第1-80题] http://download.csdn.net/source/2846055 1.[最新答案V0.3版]微软等数据结构+算法面试100题[第21-40题答案] http://download.csdn.net/source/2832862 2.[第1题-60题汇总]微软等数据结构+算法面试100题 http://download.csdn.net/source/2826690 3.[答案V0.2版]精选微软数据结构+算法面试100题[前20题]--修正 http://download.csdn.net/source/2813890 //此份答案是针对最初的V0.1版本，进行的校正与修正。 4.[答案V0.1版]精选微软数据结构+算法面试100题[前25题] http://download.csdn.net/source/2796735 5.[第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[前41-60题]： http://download.csdn.net/source/2811703 6.[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题] http://download.csdn.net/source/2778852 更多资源，下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/ ------------------------------------------------------ 各位，若对以上100题任何一道，或对已上传的任何一题的答案，有任何问题，请把你的思路、想法，回复到此帖子上，微软等100题系列，永久维护地址（2010年11.26日）： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html

2010-11-12

结构之法算法之道全部博文集锦第三期CHM文件

此份CHM文件是从2010年10月11日至2011年7月8日，结构之法算法之道- CSDN博客内全部博文集锦的第三期CHM文件。

2011-07-08

数学建模10大算法详解+程序源码打包

此份资源为数学建模十大算法详解+程序源码，为他人整理，现在，我拿出来供各位打包下载。关于此数学建模的十大算法，更多，可参见My Blog： http://blog.csdn.net/v_JULY_v 谢谢，各位。 July、二零一一年一月二十九日。

2011-01-29

十三个经典算法研究PDF文档[带目录+标签]

本文件是十三个经典算法研究+红黑树系列的，带目录+标签的PDF文档。在此之前，网上绝无仅有。希望，对你有帮助。博客地址为：http://blog.csdn.net/v_JULY_v。

2011-07-08

红黑树的c实现源码与教程

红黑树的c实现源码与剖析原作者：那谁源码剖析作者：July ===================== July说明：由于原来的程序没有任何一行注释，我把它深入剖析，并一行一行的添加了注释，详情请参见此文：教你彻底实现红黑树：红黑树的c源码实现与剖析 http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2011/01/03/6114226.aspx 关于红黑树系列的教程，还可看下以下倆篇文章：教你透彻了解红黑树： http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/29/6105630.aspx 红黑树算法的层层剖析与逐步实现 http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/31/6109153.aspx Ok，君自看。 -------------------------------------------------------------------------------------------------- //以下是最初的源程序。 //如果你看不太懂，那么就证明了我所做的源码剖析工作有意义了。:D。 //详情，参见My Blog[谷歌或百度搜"结构之法"] //http://blog.csdn.net/v_JULY_v ------------------------------------------------------------------------------------------------- #include #include #include ............. .............. //:D。这下，你应该发现我所添加的注释的价值了。本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2011/01/03/6114226.aspx 一切的详情请参见此文：教你彻底实现红黑树：红黑树的c源码实现与剖析 http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2011/01/03/6114226.aspx 关于红黑树系列的教程，还可看下以下倆篇文章：教你透彻了解红黑树： http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/29/6105630.aspx 红黑树算法的层层剖析与逐步实现 http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/31/6109153.aspx 我博客里还有有关微软等公司数据结构+算法面试100题的资料，详情，参见My Blog： http://blog.csdn.net/v_JULY_v ----- July、二零一一年一月三日。

2011-01-03

[最新答案V0.4版]微软等数据结构+算法面试100题[第41-60题答案]

微软等公司数据结构+算法面试100题之第41-60题答案 --- 答案V0.4版 My Blog：http://blog.csdn.net/v_JULY_v 微软等100题系列，整理资源下载地址：题目系列： 1.[最新整理公布][汇总II]微软等数据结构+算法面试100题[第1-80题] http://download.csdn.net/source/28460552 [第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题] http://download.csdn.net/source/27788523 [第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[前41-60题]： http://download.csdn.net/source/28117034 [第1题-60题汇总]微软等数据结构+算法面试100题 http://download.csdn.net/source/2826690答案系列： 5.[最新答案V0.3版]微软等数据结构+算法面试100题[第21-40题答案] http://download.csdn.net/source/28328626 [答案V0.2版]精选微软数据结构+算法面试100题[前20题]--修正 http://download.csdn.net/source/2813890 //第61-100题答案、思路，正在整理中。更多资源，下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/谢谢。作者声明:本人July对以上所有任何内容和资料享有版权，转载请注明出处。向你的厚道致敬。谢谢。二零一一年一月四日。 ----------------- 网友思路回复地址： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html

2011-01-04

结构之法算法之道- CSDN博客博文集锦第一期CHM 文件首先恭喜你，你得到了一份非常宝贵的资源。此份文件是截止到2011年2月27日，结构之法算法之道博客内的第一期的全部内容的集锦，同时，本博客永久更新，永久维护。本文件包含了十个经典算法的研究，微软面试的全部100 题，及前60 的答案。包括本博客结构之法算法之道，内的17 篇已经被推荐到CSDN 首页的文章。然后，非常感谢您的下载。希望，你得到了此份文件之后，尽力做好保护本人版权的相关工作。本人将感激不尽。版权所有，侵权必究。声明如下：一、本BLOG 内所有任何文章，皆本人原创，任何人在转载或引用任何一篇文章时，必须注明出处。二、未经本人July 书面许可，任何人、任何组织、或团体，任何出版社，不得以书籍、刊物等形式出版本博客内任何内容。侵权必究。三、此份文件只要你能保证不侵犯本人版权相关利益的前提下，处于传播知识的目的，您可以自由传送。希望，你永远关注本人博客：结构之法算法之道。您可以永久在百度或谷歌上，搜索“结构之法”，即可进入本博客。您若发现本BLOG 内的任何问题或错误，欢迎博客内留言或评论，或批评指正。非常感谢您的关注与支持。谢谢。下期再见。本人联系方式： 1、本博客：结构之法算法之道（http://blog.csdn.net/v_JULY_v）。 2、本人邮箱：zhoulei0907@yahoo.cn。向您的厚道致敬。谢谢。 July、二零一一年三月六日晨。

2011-03-06

微软面试100题系列之高清完整版PDF文档[带目录+标签]by_July

本微软面试100题系列，共计11篇文章，300多道面试题，截取本blog索引性文章：程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘5大系列集锦：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6543438，中的第一部分编辑而成，涵盖了数据结构、算法、海量数据处理等3大主题。闲不多说，眼下九月正是校招，各种笔试，面试进行火热的时节，希望此份微软面试100题系列的PDF文档能给正在找工作的朋友助一臂之力！如果读者发现了本系列任何一题的答案有问题，错误，bug，恳请随时不吝指正，你可以直接评论在原文之下，也可以通过私信联系我。祝诸君均能找到令自己满意的offer或工作，谢谢。July、二零一二年九月二十日

2012-09-20

结构之法算法之道blog博文集锦第7期CHM文件

本结构之法算法之道blog博文集锦第7期CHM文件，于2012.07.25日制作，它包含了今年1月份制作的第6期文件的全部内容：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7212259，但它在第6期的基础上，增加和更新了我在今年2-6月份写的一些文章，这其中包括：教你如何迅速秒杀掉：99%的海量数据处理面试题，程序员编程艺术第一~二十七章集锦与总结(教你如何编程)及PDF免分下载，从决策树学习谈到贝叶斯分类算法、EM、HMM，支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）等文章。在不侵犯本人版权利益的前提下，任何人都可以把此份文档分享给你身边所有感兴趣和需要的朋友，可以上传到任何社区，可以上传到你所有的技术QQ群，可以分享给任何技术友人。有任何问题，欢迎与我联系：微博：@研究者July，邮箱：zhoulei0907@yahoo.cn，谢谢。

2012-07-29

读书会·北京第1期之DeepQA框架&Siri;架构PPT

1、原来的微盘链接失效，现在统一上传于csdn 下载频道。 2、DeepQA是张栋先生的讲座PPT，Siri是张俊林先生的讲座PPT。 3、附带的两个链接是有关读书会的说明。有任何问题，皆可新浪微博上联系读书会发起人，即本人@周磊July，或@张栋_机器学习，@张俊林say。或参见本人blog：http://blog.csdn.net/v_JULY_v。感谢各位，敬请享用。

2012-02-13

结构之法算法之道blog最新博文集锦第6期CHM文件

结构之法算法之道blog最新博文集锦第6期CHM文件,1月13日制作，请君享受。

2012-01-13

[最新整理公布][汇总II]微软等数据结构+算法面试100题[第1-80题]

昨日，11.19，最新整理了，第61-80题，现在公布上传。另加上之前公布的第1-60 题，在此做一次汇总上传，以飨各位。可以这么说，绝大部分的面试题，都是这100 道题系列的翻版，此微软等公司数据结构+算法面试100 题系列，是极具代表性的经典面试题。而，对你更重要的是，我自个还提供了答案下载，提供思路，呵。所以，这份资料+答案，在网上是独一无二的。 ------------------------------------ 整理资源，下载地址：答案系列： 1.[最新答案V0.3 版]微软等数据结构+算法面试100 题[第21-40 题答案] http://download.csdn.net/source/2832862 2.[答案V0.2 版]精选微软数据结构+算法面试100 题[前20 题]--修正 http://download.csdn.net/source/2813890 //此份答案是针对最初的V0.1 版本，进行的校正与修正。 3.[答案V0.1 版]精选微软数据结构+算法面试100 题[前25 题] http://download.csdn.net/source/2796735 题目系列： 4.[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100 题[1-40 题] http://download.csdn.net/source/2778852 5.[第1 题-60 题汇总]微软等数据结构+算法面试100 题 http://download.csdn.net/source/2826690 更多资源，下载地址： http://v_july_v.download.csdn.net/ 若你对以上任何题目或任何答案，有任何问题，欢迎联系我： My E-mail： zhoulei0907@yahoo.cn ------------- 作者声明：本人July 对以上公布的所有任何题目或资源享有版权。转载以上公布的任何一题，或上传百度文库资源，请注明出处，及作者我本人。向你的厚道致敬。谢谢。 ---July、2010 年11 月20 日。 ------------------------------------------------------ 各位，若对以上100题任何一道，或对已上传的任何一题的答案，有任何问题，请把你的思路、想法，回复到此帖子上，微软等100题系列，永久维护地址（2010年11.26日）： http://topic.csdn.net/u/20101126/10/b4f12a00-6280-492f-b785-cb6835a63dc9.html

2010-11-20

基于给定的文档生成倒排索引的全部源码

author：July thanks：ys，fuxiang。本系统源码是个人原创文章系列，程序员编程艺术第二十六章：基于给定的文档生成倒排索引的编码与实践的整个工程源码 look：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7109500 windows下VS2010，linux环境下皆已测试通。且只限于学习研究之用，请勿作其它用途。如果你能将本系统改进优化，并能反馈与我，我将感激不尽。谢谢。 email：zhoulei0907@yahoo.cn page：http://blog.csdn.net/v_JULY_v/。

2012-01-10

[开源分享]推荐一款界面超酷的Pocket PC 掌上电脑[源码下载]

Pocket PC（简称PPC）是基于微软的Windows Mobile操作系统的一种PDA|掌上电脑。Pocket PC是一种手持设备，可帮助您存储并检索电子邮件、联系人和约会信息，播放多媒体文件，玩赏电子游戏，借助MSN Messenger交换文本消息，浏览Web内容……您将能够与台式机实现信息交换和同步。下面，推荐一款开源的、界面超酷的Pocket Pc 系统。运行效果，图片展示，见此文地址： http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2010/12/08/6063092.aspx 更多详情，参见My Blog： http://blog.csdn.net/v_JULY_v

2010-12-08

结构之法算法之道博文集锦最新第五期（July、10.31日制作）

结构之法算法之道blog最新一期的（包含201.10月~201110月全部文章）博文集锦第五期，10.31日制作。

2011-10-31

程序员编程艺术第一~三十七章集锦高清完整PDF版

　　从2011年4月写下第一篇至今，编程艺术系列已经写了37章，也就是说详细阐述了37个编程问题，在创作的过程当中，得到了很多朋友的支持，特别是博客上随时都会有朋友不断留言，或提出改进建议，或show出自己的思路、代码，或指正bug，非常感激。　　　　本系列越写到最后，越会发觉无论是面试，还是编程当中遇到的绝大部分问题，都是有规律可循的，而且可以不断优化，这也是自己愿一直写下去的原因。再者，能给每一年找工作的毕业生带去或多或少的参考，给早已参加工作的人提供思维锻炼的机会，何尝不是一种思考与编程的双重乐趣！　　　　编程艺术的继续创作仍需要得到广大读者的更多支持，最近，正在review和优化编程艺术系列，即在徐徐创作新的章节的同时，不断回顾已写的37章，希望能找出所有显而易见的bug，包括优化相关代码，希望有更多的朋友可以随我一起加入review当中。　　　　如你发现任何bug、问题，或有任何建议，欢迎随时在博客上留言反馈，或联系我，我的微博：http://weibo.com/julyweibo，异常感谢。　　　　愿你享受旅途，不断思考，不断收获，have fun！　　博客上http://blog.csdn.net/v_july_v 第38章再见。　　July、二零一三年十二月十日晚于北京天通苑。

2013-12-10

程序员编程艺术第一 ~二十七章(教你如何编程)高清完整PDF版by_July

本文档为程序员编程艺术系列：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/category/784066，的PDF电子版，它最初由朋友吴超和花明月暗于04.03制作，而在此之前，你在任何一个地方都找不到它。特此分享，完全免费0积分下载，以为感谢和回馈一年半以来一直支持本人blog：http://blog.csdn.net/v_JULY_v，的所有读者们，感谢各位，敬请享用。

2012-04-25

[极品收藏]Windows 核心编程完整中文pdf版（上）

历尽艰辛，苦尽甘来，终得windows核心编程完整中文电子书。 ----------------------- 此为网上极难找到的， windows核心编程电子书完整pdf版。由于文件比较大，我分为3各部分分别上传，此为第一部分。如此精品，不消多说，请享用。另，我也上传了windows核心编程全套源码，请留意下载。

2010-10-25

[极品收藏]Windows 核心编程完整中文pdf版（中）

历尽艰辛，苦尽甘来，终得windows核心编程完整中文电子书。 ----------------------- 此为网上极难找到的， windows核心编程电子书完整pdf版。由于文件比较大，我分为3各部分分别上传，此为第二部分。如此精品，不消多说，请享用。另，我也上传了windows核心编程全套源码，请留意下载。

2010-10-25

[极品收藏]Windows 核心编程完整中文pdf版（下）

历尽艰辛，苦尽甘来，终得windows核心编程完整中文电子书。 ----------------------- 此为网上极难找到的， windows核心编程电子书完整pdf版。由于文件比较大，我分为3各部分分别上传，此为第三部分。如此精品，不消多说，请享用。另，我也上传了windows核心编程全套源码，请留意下载。

2010-10-25

算法ebook(10部算法经典著作的合集)

10部算法经典著作的合集，不可多得，尽请享用。 ---July。

2010-12-24

[高端清晰]-深度探索C++对象模型.pdf

此为网上搜集的，高端清晰的，深度探索c++对象模型中文pdf版。 --------------------- 请享用。

2010-10-25

[答案V0.1版]精选微软数据结构+算法面试100题[前25题]

此为前25题的答案和源码，欢迎下载。帖子更新地址： http://topic.csdn.net/u/20101023/20/5652ccd7-d510-4c10-9671-307a56006e6d.html 若对已公布的面试题有任何问题，请把意见发表在上述帖子上，探讨交流。所有源码及答案，只做了初步校正，欢迎批评指正。 My Blog： http://blog.csdn.net/v_JULY_v My Sina Blog： http://blog.sina.com.cn/shitou009 My E-mail： Zhoulei0907@yahoo.cn 东华理工、July 整理编辑。2010/10/30。谢谢。

2010-10-30

[总结]各大内部排序算法性能比较+程序实现

总结整理的，5大内部排序算法性能的比较+程序实现。已编译通过，测试正确。 --------- 搜遍网上，亦不可得的资料。 July、2010/11/01。:)。

2010-11-01

结构之法算法之道博文集锦第四期CHM文件

结构之法算法之道博文集锦第四期CHM文件。July、2011.10.06。

2011-10-06

空空如也

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[第一部分]精选微软等公司数据结构+算法经典面试100题[1-40题]

[第二部分]精选微软等公司结构+算法面试100题[41-60题]

新鲜出炉:微软等数据结构+算法面试100题第81-100题[V0.1版最后20题]

[汇总I]精选微软等数据结构+算法面试100题[第1-60题]

结构之法算法之道全部博文集锦第三期CHM文件

数学建模10大算法详解+程序源码打包

十三个经典算法研究PDF文档[带目录+标签]

红黑树的c实现源码与教程

[最新答案V0.4版]微软等数据结构+算法面试100题[第41-60题答案]

结构之法 算法之道 第一期博文CHM文件集锦[版权所有，侵权必究]

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读书会·北京第1期之DeepQA框架&Siri;架构PPT

结构之法算法之道blog最新博文集锦第6期CHM文件

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基于给定的文档生成倒排索引的全部源码

最新十五个经典算法研究与总结之高清完整PDF文档[带目录+标签]by_July

[开源分享]推荐一款界面超酷的Pocket PC 掌上电脑[源码下载]

结构之法算法之道博文集锦最新第五期（July、10.31日制作）

程序员编程艺术第一~三十七章集锦 高清完整PDF版

程序员编程艺术第一 ~二十七章(教你如何编程)高清完整PDF版by_July

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[总结]各大内部排序算法性能比较+程序实现

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