[AutoSAR系列] 1.3 AutoSar 架构

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专栏 《深入浅出AutoSAR》

1. 整体架构

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图片来源： AutoSar 官网

从官往图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样，通过分层实现软件架构的最通用化。

上面的框框有点零碎，我们试着来归纳下，抽象成下图。 可以更清晰看出它的层级关系。

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为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR被抽象成四层：由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境（Run Time Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software，BSW）以及微控制器（Microcontroller）。

其中应用程序、实时运行环境(RTE)和基本软件(BSW) 是架构中三个软件层。作为汽车人， 因为有 AutoSar， 我们可以不受硬件改动影响，关注于软件层。

• 应用软件层：逻辑代码，基本上是与硬件无关的。
• 实时运行环境：应用程序的完整接口，软件组件之间的通信和通过RTE访问BSW。
• 基础软件层：分为三个主要层次和复杂的驱动因素: 服务、ECU(电子控制单元)抽象和微控制器抽象。服务进一步划分为代表系统、内存和通信服务的基础设施的功能组。

后续仔细讲解每一个小的组件模块。

2. App应用层

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ApplicationLayer实现具体的应用功能，由软件组件（