多线程运行互不影响ESP32 FreeRTOS

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已于 2024-07-28 13:25:32 修改

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文章标签： vscode 物联网嵌入式硬件 c++ 单片机 mcu

于 2024-07-28 08:28:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/vb10101010/article/details/140745895

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代码基于CVCode PlatformIO ,arduino,都可以运行

/**
 * 基于FreeRTOS,可以多个任务并行处理.
 * ESP32有两个Tenants Xtensa LX6 微处理器
 * 用arduino进行编程时中使用第一个核心,第0核心没有使用
 * 多线程可以指定在那个核心运行
 */

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>

#define USE_MULTCORE 1   //定义利用那个核心 0选择用ESP32第0个核心 1不选择核心
//任务1
void xTaskOne(void *xTask1)
{
    while(1)
    {
        Serial.printf("//任务1task1\r\n");
        delay(1000);
    }
}

//任务2
void xTaskTwo(void *xTask2)
{
    while(1)
    {
        Serial.printf("//任务1task2\r\n");
        delay(2000);
    }
}

//任务3
void xTaskThree(void *xTask3)
{
    while(1)
    {
        Serial.printf("//任务1task3\r\n");
        delay(3000);
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);  //配置波特率
    delay(10);
#if !USE_MULTCORE
    xTaskCreate(  
            xTaskOne,        // 任务函数  
            "TaskOne",       // 任务名称  
            4096,            // 堆栈大小（以字为单位）  
            NULL,            // 传递给任务的参数  
            1,               // 任务的优先级  
            NULL) ;    // 指向任务句柄的指针  
        
    xTaskCreate(
        xTaskTwo,
        "TaskTwo",
        4096,  //分配内存大小
        NULL,
        2,    //优先级
        NULL);
    xTaskCreate(
        xTaskThree,  //任务名称
        "TaskThree",
        4096,    //分配内存大小
        NULL,
        3,     //优先级
        NULL);
#else 
    //最后一个参数决定在那个核心运行
    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne,"TaskOne", 4096,NULL,1,NULL,0);
    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo,"TaskTwo", 4096,NULL,2,NULL,1);
    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskThree,"TaskThree", 4096,NULL,3,NULL,0);
#endif


}

void loop() {

while(1)
{

  Serial.printf("void loop()\r\n");
  delay(4000);   
}
}