在单片机中,进程是指正在执行的程序或任务。进程数据结构是记录进程信息的一种数据结构,在单片机中,常见的进程数据结构包括 PCB、TCB 和进程堆栈等,本文将对它们进行详细讲解。
- 进程控制块(PCB)
进程控制块是记录进程当前状态和执行环境信息的一种数据结构,通常包含以下成员:
1.1 进程状态
进程状态有就绪、运行、阻塞等几种状态,用一个变量来记录即可。
1.2 寄存器值
将 CPU 寄存器的值保存在 PCB 中,当进程重新调度时可以将这些值还原到 CPU 中。
1.3 程序计数器
用于记录程序执行的位置,当进程重新调度时需要将程序计数器的值还原到 CPU 中。
1.4 堆栈指针
用于记录进程堆栈的位置,当进程被切换时需要保存和恢复堆栈指针的值。
1.5 进程优先级
每个进程有一个优先级,用于确定进程被调度的顺序。进程优先级越高,越容易被调度。
1.6 进程标识符
用于唯一标识一个进程。
下面是一个简单的 PCB 数据结构示例:
typedef struct PCB_t{
uint8_t state; //进程状态
uint32_t program_counter; //程序计数器
uint32_t stack_pointer; //堆栈指针