OpenCV学习笔记（十八）：凸包，最小包围区域算子：convexHull(),minAreaRect(),minEnclosingTriangle(),minEnclosingCircle()

最新推荐文章于 2024-10-12 15:14:40 发布

Leon_Chen0

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/vichael_chan/article/details/100828024

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本文详细介绍了OpenCV中用于计算凸包和最小包围区域的算子，包括convexHull()、boundingRect()、minAreaRect()、minEnclosingCircle()和minEnclosingTriangle()等。通过示例展示了这些函数如何应用于2D点集，以找出最小面积的矩形、三角形和圆来包围点集，并提供了相应的应用实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV学习笔记（十八）：凸包，最小包围区域算子：convexHull(),minAreaRect(),minEnclosingTriangle(),minEnclosingCircle()

1、convexHull()函数

计算出图像点集的凸包，根据图像的轮廓点，通过函数convexhull转化成凸包的点坐标，从而画出图像的凸包。

void convexHull(
InputArray points,		// 输入的点集，一般是用图像轮廓函数求得的轮廓点
OutputArray hull,		// 输出的是凸包的二维xy点的坐标值，针对每一个轮廓形成的。
bool clockwise =  false,	//  表示凸包的方向，true顺时针  flase 逆时针
bool returnPoints = true    // true表示返回点,false返回点地址的索引值
==returnPoints 标识符==
当输出数组"hull" 是std::vector时，忽略该标志，输出取决于向量的类型:
std::vector<int>表示 returnPoints=false, 返回索引值
std::vector<Point>表示 returnPoints=true。返回点	
)

2、boundingRect()函数

该函数计算并返回指定点集的最小右上界矩形。

Rect cv::boundingRect(InputArray points)

3、minAreaRect()函数

对给定的2D 点集，寻找可旋转的最小面积包围矩形

RotatedRect cv::minAreaRect(InputArray points)

4、minEnclosingCircle()函数

找到包围2D点集的最小面积的圆。

void cv::minEnclosingCircle(	
InputArray 	points,
Point2f & 	center,
float & 	radius 
)

5、minEnclosingTriangle()函数

找到一个包含2D点集的最小面积三角形，并返回其面积。

double cv::minEnclosingTriangle(	
InputArray 	points,
OutputArray triangle 
)

6、minEnclosingTriangle()函数

在一组二维点周围拟合一个椭圆。

RotatedRect cv::fitEllipse(
InputArray points
)

7、approxPolyDP()函数

以指定的精度近似生成多边形曲线。
函数逼近一条曲线或另一条曲线/顶点较少的多边形，使它们之间的距离小于或等于指定的精度。它使用Douglas-Peucker算法

void approxPolyDP(
InputArray curve,			// 输入的点集（存储在std::vector或Mat中的二维点的输入向量）
OutputArray approxCurve, 	// 输出的点集，当前点集是能最小包容指定点集的。draw出来即是一个多边形；
double epsilon, 			// 指定的精度，也即是原始曲线与近似曲线之间的最大距离。
bool closed					// 若为true,则说明近似曲线是闭合的，它的首位都是相连，反之，若为false，则断开。
);

8、示例一：（凸包）

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   
    // 1、初始化变量和随机值
    Mat image(600, 600, CV_8UC3);
    RNG& rng = theRNG()