汇川中型PLC CPU占有率过高分析

一、CPU占有率定义

0%-89%：PLC运行稳定。逻辑执行、总线同步、IO刷新、数据同步、数据保存都有时间保证。90%-100%：PLC运行稳定性降低。主要影响：

● EtherCAT运行稳定性难以保证，可能出现EtherCAT从站掉线、同步丢失

● 严重的可能使PLC处于“假死”状态，不能扫描登录PLC

● 掉电存储数据不能保存

● CANopen、CANlink、Modbus/ModbusTCP存在数据刷新、断线风险

● 在线修改或者下载PLC程序可能变慢，并且有可能失败

● 监视的PLC变量值，存在刷新缓慢或者无法刷新的风险

二、分析步骤 

1. 查看PLC CPU占有率

登录PLC，通过后台状态条能查看CPU占有率；如下图。

2. 查看任务执行时间，并计算执行时间在任务中占比

登录PLC后，打开【任务配置】-【监视】界面，查看任务的平均循环时间，如下图。

上图中，EtherCAT任务和MainTask任务循环周期都是4ms，而MainTask任务占比约3575/4000约等于89%，也就是说，MainTask占有过多的执行逻辑。

3. 优化任务中程序

优化程序首先找到执行时间过长的程序，然后再找到程序中执行比较久的代码段。

找到占用过多CPU时间的程序，一般通过删减任务下的程序来判断。如果删除任务下的程序后，任务执行时间明显减少，表示此程序可能需要优化。

找到程序后，需要找到此执行比较久的代码，也是通过删除程序中的代码来判断。

三、常见优化方式

● 增大任务扫描周期

任务扫描周期增加后，任务中程序执行次数减少，相应的占用CPU时间会减少。

● 批量数据处理代码优化

一般程序是循环执行的，对于批量数据的处理，可以考虑多个周期处理。例如初始化代码、对时效性要求不是很高的逻辑，都可以多周期执行。

● 增加IF条件

程序中功能块和函数，如果不增加条件，每个周期都会一直执行的。实际情况下，可能需要某个条件才需要执行，可以增加IF条件，满足条件才执行。在ST中可以考虑增加IF条件，在LD中，把运算块变为EnEno类型。

● 更换更高性能PLC