多机器人系统路径规划
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自己在学习多机器人系统路径规划过程中的笔记
无法解出的问题
自律！
不清晰的表达往往是掩饰。
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睿慕课多机器人系统路径规划技术与实践课程
多机器人系统路径规划原创 2021-12-06 21:45:00 · 765 阅读 · 5 评论 -
MAPF笔记1
MAPF 基础文档作者： 李 拥 祺1. MAPF 是什么？multi-agent pathfinding problem1.1 定义Multi-Agent Path Finding (MAPF) is the problem of computing collision-free paths for a team of agents from their current locations to given destinationsMAPF 问题是多智能体规划问题中很重要的一类问题；解决原创 2021-08-02 12:09:58 · 4201 阅读 · 4 评论