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RSS订阅原创 自主机器的兴起
随着电子信息技术的快速发展，自主机器时代也随之到来。本文主要列举了自主机器中值得关注的技术与非技术挑战，为研究者和从业者提供一定参考。本文主要内容来提炼于文章《Rise of the Autonomous Machines》，加上了一些我个人的想法；
2021-12-06 08:00:00
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原创 GTSP 转换为 TSP
由于格式问题，文章内容以图片形式上传；如果喜欢本文的朋友可以去github上下载PDF版本。Noon-Bean Transformation详解本人的学习笔记，如有错误欢迎交流指正。如需转载请注明，谢谢。
2021-10-08 15:26:23
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原创 深蓝学院机器人学中的状态估计课程
本文主要包括以下内容：课件本人的作业答案本文目的：与大家一起分析讨论正在学习本课程的朋友建议独立完成作业课程评价：这门课程是一门理论基础课程，适合SLAM入门者、机器人研究者本人并不从事SLAM方向的研究与工作，只是作为机器人研究的一部分了解学习课程收获：1）过了一遍书；2）对其中一些重要的知识点有了一定的了解；3）碰到大量的数学公式没有以前那么头疼了。...
2021-10-07 00:37:15
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原创 构型空间（Configuration Space）（下）
第三章 Configuration Space（下）由于格式问题，文章内容以图片形式上传；如果喜欢本文的朋友可以去github上下载PDF版本。第3章 Configuration Space（下）大部分内容是本人的学习笔记，如有错误欢迎交流指正。如需转载请告知，谢谢。...
2021-08-20 11:33:16
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原创 构型空间（Configuration Space）（上）
第三章 Configuration Space（上）由于格式问题，文章内容以图片形式上传；如果喜欢本文的朋友可以去github上下载PDF版本。第3章 Configuration Space（上）大部分内容是本人的学习笔记，所以不能保证内容的正确性，如有错误欢迎交流指正。如需转载请告知，谢谢。...
2021-08-09 15:53:13
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原创 MAPF笔记1
MAPF 基础文档作者： 李 拥 祺1. MAPF 是什么？multi-agent pathfinding problem1.1 定义Multi-Agent Path Finding (MAPF) is the problem of computing collision-free paths for a team of agents from their current locations to given destinationsMAPF 问题是多智能体规划问题中很重要的一类问题；解决
2021-08-02 12:09:58
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原创 矩阵求导学习资源
矩阵求导有着广泛的应用，但它毕竟只是一个工具而已，如果不是数学研究，想必大家也不会去翻阅厚厚的矩阵相关书籍，这里我罗列一些不错的资源，平时用应该是够了。知乎作者 长躯鬼侠 写的两篇矩阵求导有关的文章，看完理解之后基本上对一些简单的矩阵求导问题不大矩阵求导术（上）矩阵求导术（下）矩阵求导工具书 The Matrix Cookbook ，用的时候查阅矩阵求导矩阵求导工具网站链接Matrix Calculus......
2021-07-26 17:59:15
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原创 分析力学-清华大学基科班课件
如果从事机器人相关开发或者研究，需要对力学有一定基础的了解，清华大学的这一课件是一份不错的资源，简短精炼。网上找找也是可以找到的，但是要么需要花点钱，要么需要一层层的点击下载，浪费时间，互联网是为了大家方便的，不是为了给大家添堵的。我放了一个CSDN下载链接，0积分分析力学-清华大学基科班课件CSDN下载链接如果CSDN下载链接也不方便，我再放一个 github 链接：分析力学-清华大学基科班课件Github下载链接...
2021-07-19 15:26:07
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转载 [转载] 控制理论结构图
控制理论相关图片虽然本人是学控制出身的，但说实话头脑里并没有对整个控制理论有一个整体的概念，属于没学懂的那类，最近刚好在知乎上发现一个作者画了很多控制理论结构图，非常喜欢，就将一些图片转载于此，如有侵权请及时告知。知乎@系统与控制...
2021-07-12 11:17:08
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原创 深蓝学院SLAM理论与实践课程
本文是《深蓝学院SLAM理论与实践课程》的课程与本人作业答案；作者并不是SLAM从业者，只不过作为了解SLAM学习过。
2021-07-02 08:41:33
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空空如也
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