深蓝学院机器人学中的状态估计课程

本文主要包括以下内容：

• 课件
• 本人的作业答案

本文目的：

• 与大家一起分析讨论
• 正在学习本课程的朋友建议独立完成作业

课程评价：

• 这门课程是一门理论基础课程，适合SLAM入门者、机器人研究者
• 本人并不从事SLAM方向的研究与工作，只是作为机器人研究的一部分了解学习
• 课程收获：1）过了一遍书；2）对其中一些重要的知识点有了一定的了解；3）碰到大量的数学公式没有以前那么头疼了。

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• 由于内容比较多，就全部以PDF格式存放在全球交友平台GitHub上了，感兴趣的朋友可以去下载：
  深蓝学院机器人学中的状态估计课程