本文主要包括以下内容:
- 课件
- 参考文献
- 本人笔记(待补充)
本文目的:
- 与大家一起分析讨论交流
课程评价:
这门课程是一门多机器人路径规划课程,适合 MAPF 入门者、机器人研究者
课程收获:
1)对多机器人路径规划的发展脉络以及应用有了一些了解;
2)学习了 MAPF 中常用的一些传统方法;
下载地址:
由于内容比较多,就全部以PDF格式存放在全球交友平台GitHub上了,感兴趣的朋友可以去下载:
多机器人系统路径规划技术与实践课程
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多机器人系统路径规划技术与实践课程