freertos通讯-通知

通知是什么？其实我们之前就见过,它就在任务结构体中.再来回顾下

    #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )
        volatile uint32_t ulNotifiedValue;
        volatile uint8_t ucNotifyState;
    #endif

就是这么一个东西,ulNotifiedValue表示要传递的数值.ucNotifyState表示状态

 

1.通知获取简单版本

1.如果通知值是0,更改到等待通知状态.把当前任务放入延时列表,进行上下文切换

2.获取通知数值,根据标志清空或者数值减1,更改到任务没有等待通知状态

 

2.通知释放简单版本

#define xTaskNotifyGive( xTaskToNotify ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( 0 ), eIncrement, NULL )

1.根据标志位设置通知数值

2.如果有任务在等待通知,则把任务从等待列表移除,并且加入就绪列表,根据优先级进行切换

 

3.通知获取普通版

1.任务通知状态不是通知接收,则设置为等待接收状态,然后把当前任务加入等待列表

2.获取通知数值,设置为非等待状态.

 

4.通知释放普通版

#define xTaskNotify( xTaskToNotify, ulValue, eAction ) xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), ( ulValue ), ( eAction ), NULL )

1.设置通知为通知接收状态,根据标志设置通知数值

2.源状态是等待通知状态,则从等待列表移植通知任务并加入就绪列表,根据优先级切换上下文

 

5.思考与总结

通知利用了任务自身的属性,实时效率和内存使用都有很大提高.freertos作者自测有百分之40.

但简单版本的通知只能用于一个任务