哈喽,这篇文章是freertos解析的最后一篇文章.我们将会讲解一个利用任务延时实现的软件定时器.
1.创建
timer结构体和创建一目了然,看看初始化函数
是不是有点熟悉.timer的管理有点类似任务的管理.
如果是第一次创建则初始化timer列表和timer队列,队列结构体如下图
到这里是不是有点不知所然,不要着急接着往下看
2.开始
#define xTimerStart( xTimer, xTicksToWait ) xTimerGenericCommand( ( xTimer ), tmrCOMMAND_START, ( x