freertos通讯---信号量与队列

哈喽,又见面了.

一.信号量

1.1创建二进制信号量

#define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )

上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH是0,最后一个参数queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE其实没有使用.

1.2创建计数信号量

#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )

计数信号量和二进制其实一样

 

1.3创建互斥锁

#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )