freertos通讯---信号量与队列

最新推荐文章于 2024-08-20 14:22:17 发布
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分类专栏： freertos
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本文链接：https://blog.csdn.net/vircun/article/details/105814014
版权
本文介绍了FreeRTOS中的信号量，包括二进制信号量、计数信号量和互斥锁的创建。重点讲解了信号量释放和获取的原理，提到了优先级反转恢复机制，并指出互斥锁仅适用于任务，不适用于中断。同时，文章指出由于信号量基于队列实现，效率可能不高，建议使用任务通知作为更高效的通讯方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

哈喽,又见面了.

一.信号量

1.1创建二进制信号量

#define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE )

上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH是0,最后一个参数queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE其实没有使用.

1.2创建计数信号量

#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )

计数信号量和二进制其实一样

 

1.3创建互斥锁

#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )

互斥锁创建稍有不

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ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS信号量-计数信号量
视觉与物联智能
06-08 860
信号量-计数信号量 计数数量信，顾名思义是用于事件计数与资源管理。当某个事件发生时，任务或中断将释放一个信号量，即信号量的值加1；当处理事件时，处理任务会消费一个信号量，即信号的值减1；信号量的计数值则表示还有多个个事件待处理。计数信号量可以被多个任务对其进行操作，但是对任务的数量是有限制的。 前面学习的二值信号量可以认为是计数信号量的特殊版本，也可以认为长度为1的队列。在FreeRTOS中，计数信号量可以被认为为长度大于1的队列，在使用时不用关心储存在队列中的消息，只需要关心是否有消息即可。 本次实例实现
freertos通信---信号量与队列
vircun的博客
04-28 1157
嘿嘿.又见面了. 到这里,任务的调度和切换,你已经有了深刻的理解. 接下来,自然而然就是任务间的通讯咯.把相关的任务串联起来,就形成了程序的基本架构. 一.队列 为什么要先讲解队列了,因为信号量就是利用队列来实现的. 走,一起瞅瞅 1.1队列的创建 #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGen...
队列与信号量
月上柳梢头的博客
12-29 990
队列与信号量
FreeRTOS学习：信号量
最新发布
kkbbaaii的博客
08-20 953
FreeRTOS学习：信号量
进程_线程 之(四) --- 信号量和队列
baoding4359的博客
08-19 275
信号量 信号量： 　　信号量就对线程最大并发数做限制， 　　如果当前线程开启的个数超过了线程最大并发量， 　　超出的线程要暂停执行，直到有线程执行完成，才加入新的线程 代码 1 import threading 2 from time import sleep 3 4 # 定义一个信号量（线程的最大并发量） 5 sem = threading.Sema...
信号量、共享内存和消息队列
jsd2root的博客
03-02 693
信号量、共享内存和消息队列 2013-08-24 22:55:05 标签：IPC IPC(Inter-Process Communication,进程间通信)机制，也被称为System V IPC 。 下面将介绍以下内容： 信号量：用于管理对资源的访问。 共享内存：用于在程序之间高效地共享数据。 消息队列：在程序之间传递数据的一种简单方法。
【Linux】第三十五站：信号量和消息队列
青色_忘川的博客
01-25 961
信号量和消息队列
FreeRTOS学习（五）队列与信号量
la_fe_的博客
03-15 2292
文章目录1.队列1.1 队列特性1.2 队列创建1.2.1 接口函数1.2.2 内存占用1.2.3 创建过程分析1.3 入队与出队1.3.1 队列项入队1.3.1 队列项出队2.信号量 1.队列   FreeRTOS支持多任务操作，那么任务之间以及任务与中断之间肯定需要通讯与同步，因此，继任务相关内容学习之后，下一个重要的概念就是队列。 1.1 队列特性   队列能够存储一定数目、大小固定的数据项目。因此创建队列时，需要指明数据的长度length和数据元素的大小 size。这里将队列类比成火车，长度leng
stm32F7FreeRTOS--Lwip.rar
12-19
它提供了任务调度、信号量、互斥锁、队列等多任务并发机制，确保了系统的实时性和稳定性。在STM32F7上运行FreeRTOS，可以充分利用其强大的处理能力，实现复杂的应用场景。 3. LWIP（Lightweight TCP/IP stack）：...
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站.zip
03-16
它提供了任务调度、信号量、互斥锁、消息队列等多任务并发控制机制，使得开发者能够编写出高效、可靠且可预测执行的软件。 CANOpen是CAN（Controller Area Network）总线的一种高层通信协议，基于ISO OSI模型，用于...
FreeRTOS 线程同步及通信 -- 信号量、事件、消息队列
路过的熊的博客
11-16 441
FreeRTOS 线程同步及通信 -- 信号量、事件、消息队列
基于STM32的FreeRTOS串口队列通信
03-23
最简单的任务和中断之间的数据传输：队列 将程序修改为通过队列传送数据 串口中断服务程序中，将读取到的数据发送到队列中 在OnCommunicationTask()中，将接收到的数据通过串口发送出来
FreeRTOS消息队列、信号量、事件标志组、任务通知
丨晋丨
12-10 4533
功能及区别列表 消息队列 （需要传递消息时使用）在任务与任务间、 中断和任务间传递信息，可以数据传输 事件标志组 （多个事件同步，不需要传递消息时使用）实现任务与任务间、 中断和任务间的同步，无数据传输。 可实现一对多、多对多的同步，可选择是“逻辑或”触发还是“逻辑与”触发。即一个任务可以等待多个事件的发生。 信号量 （单个事件同...
队列以及信号量
2302_80169672的博客
05-02 791
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是队列的一种。二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
信号量和队列：semaphore and wait_queue_head_t
念愿的专栏
08-07 2386
这一次是在globalmem的字符设备驱动的基础上，增加了并发控制（也就是多进程多共享资源的访问的控制），还增加了阻塞I/O 和poll轮询操作，因为我还是菜鸟，有很多东西还不懂，希望与大侠能指点学习Linux设备驱动的要点和关键点。还是看代码吧 #include #include #include #include #include #include #include #in
学习FREERTOS-快速使用信号量-消息队列
GKoSon的博客
03-29 641
信号量 SemaphoreHandle_t xBleUpdateNetSemaphore; extern SemaphoreHandle_t xBleUpdateNetSemaphore; configASSERT((xBleUpdateNetSemaphore = xSemaphoreCreateBinary())); 发送 xSemaphoreGive( xBleUpda...
FreeRTOS笔记（十）队列和通信
单眼皮根号三的博客
12-31 1749
文章目录01 - 通信介质02 - 通信方式03 - 通信操作04 - 总结 上一文链接：FreeRTOS笔记（九）任务相关的过渡   在第一篇概念的思维导图中，任务的下一个概念就是队列，一个实际的FreeRTOS系统肯定会有多个任务，这些任务经常需要协同运作，因此必然需要通信，不止任务和任务之间，任务和中断之间也需要通信。对于通信，需要了解通信介质、通信方式和通信操作。 01 - 通信介质  ...
FreeRTOS（4）----信号量
weixin_63032791的博客
05-19 712
在实际应用中，我们常常会借助一个任务去轮番查询当前任务的是否有数据，如果有数据就会出传送回来，这个会大大浪费CPU的资源，我们设置信号量，当有信息了，我们便去接收，没有信息，任务进入阻塞态，我们不会去多余的占用CPU。二值信号量通常用于互斥访问或者同步，二值信号量没有优先级的继承。和队列一样，信号量的API函数存在一个阻塞时间，阻塞时间来限定信号量无效导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍。当多个任务阻塞在同一个信号量上，优先级高的任务获得信号量 ，先解除阻塞态。，类似一个标志位只有0和1，所以也就是二值。
用消息队列作信号量
fhb1922702569的博客
04-18 485
在消息队列初始化时，可以将消息队列中的多个指针设为非NULL值（如void* 1），来实现计数信号量的功能。这里，初始化为非NULL值的指针数就是可用的资源数。系统中的任务可以通过OSQPend()来请求“信号量”，然后通过调用OSQPost()来释放“信号量”，如程序清单 L6.28。如果系统中只使用了计数信号量和消息队列，使用这种方法可以有效地节省代码空间。这时将OS_SEM_EN设为0，就可
STM32F103 FreeRTOS开发教程-队列操作详解
文档内容包括FreeRTOS的基本概念，移植方法，系统配置，中断处理，任务管理，列表和列表项，任务创建与调度，任务切换，系统内核控制，以及信号量和队列等同步机制。" 在FreeRTOS操作系统中，队列是一种重要的同步...
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