DM642的中断学习

在非DSP/BIOS中使用CSL API进行设置如下（参考内容2中提到，在DSP/BIOS设置更简洁）：

1. 编写中断服务例程

在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：

interrupt void c_intXX (void)

{

           …;

}

注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。

2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量

           首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：

MEMORY

{

           VECTORS:         org = 00000000h,       len = 00000400h

           L2SRAM:            org = 00000400h,       len = 00100000h

           SDRAM:             org = 80000000h,       len = 10000000h

}

SECTIONS

{

           .vecs                  :>            VECTORS

           .data                  :>            L2SRAM

           .text                   :>            L2SRAM

           .switch               :>            L2SRAM

           .stack                 :>            L2SRAM

           .bss                    :>            L2SRAM

           .cinit                   :>            L2SRAM

           .far                     :>            L2SRAM

           .cio                     :>            L2SRAM

           .const                 :>            L2SRAM

           .sysmem             :>            SDRAM

           .tables                :>            L2SRAM

}

      

            然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：

   .global _vectors    

       .global _c_int00    

       .global _vector1 

       .global _vector2

       .global _vector3

       .global _vector4

       .global _vector5

       .global _vector6

       .global _vector7

       .global _c_int08      ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）

       .global _vector9        

       .global _vector10

       .global _vector11  

       .global _vector12 

       .global _vector13  

       .global _vector14  

       .global _vector15  

             

         因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：

   .ref      _c_int00

      

为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：

VEC_ENTRY .macro addr

        STW       B0,*--B15

        MVKL      addr,B0

        MVKH      addr,B0

        B         B0

        LDW       *B15++,B0

        NOP       2

        NOP  

        NOP  

.endm        

          

       为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：

_vec_dummy:

      B        B3

      NOP      5

          

      接下来就可以配置中断向量表了：

.sect “.vecs”

.align 1024

_vectors:

_vector0:       VEC_ENTRY _c_int00          ;RESET中断

_vector1:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断

_vector2:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1

_vector3:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2

_vector4:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4

_vector5:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5

_vector6:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6

_vector7:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7

_vector8:       VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR

_vector9:       VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断

_vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断

_vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断

_vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断

_vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断

_vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断

_vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断

3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能

在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：

extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors

引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：

        IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表

        IRQ_nmiEnable();

        IRQ_globalEnable();

        IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //把具体事件和中断号关联起来

        IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

4．启动中断源，如EDMA控制器的中断

至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。

5 .实际上述流程定义描述DM642中断的向量表文件，是使用TI公司提供的一个中断向量表文件模板：ves_dm642.asm。

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中断函数_vectors的一般写法如下：
_vectors：
_vector0：    VEC_ENTRY    _c_int00
_vector1：    VEC_ENTRY    _vec_dummy
_vector2：    VEC_ENTRY    _vec_dummy
_vector3：    VEC_ENTRY    _vec_dummy
......
_vector15：    VEC_ENTRY    _vec_dummy
其中：_vec_dummy为空函数，VEC_ENTRY  为宏定义
VEC_ENTRY    .macro    addr
    stw    b0,    *--b15
    mvkl    addr,    b0
    mvkh    addr,    b0
    b    b0
    ldw    *b15++,    b0
    nop    2
    nop
    nop
    .endm

我的疑惑是，VEC_ENTRY宏中，用到了两个寄存器，B15和B0，这两个寄存器有什么特殊用途？

VEC_ENTRY    .macro    addr

STW B0,*--B15  ;把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，相当于压栈
MVKL addr,B0
MVKH addr,B0  ;传入参数的地址给B0  
B B0  ;程序跳转到B0指向的地址
LDW *B15++,B0   ;把之前保存的B0恢复;相当于pop 
NOP 2 
NOP 
NOP 
.endm
从解释来看，感觉就只是完成一个简单的程序跳转功能，用别的寄存器应该也能实现，非要说有什么特殊用途的话，目前能想到也是在C64X平台下，只有A0、A1。A2、B0、B1、B2可以作为条件寄存器，但这个代码里并不存在条件执行。

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中断服务程序--------->中断向量表存储初始化(存储地址说明)----------->中断向量表全局变量说明--------->引用变量说明------------>工具宏编写---------->中断向量表编写(用到以上的准备)--------------------->c语言中定位中断向量表----------------->中断复用寄存器设置(中断号和中断事件相对应)