kd-tree

最新推荐文章于 2024-07-08 15:03:43 发布
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  • Silpa-Anan, Chanop, and Richard Hartley. “Optimised KD-trees for fast image descriptor matching.” CVPR 2008. IEEE Conference on. IEEE, 2008.

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高维数据的快速最近邻算法FLANN
格物致知
07-14 2万+
高维数据的可伸缩最近邻算法FLANN 1.     简介 在计算机视觉和机器学习中，对于一个高维特征，找到训练数据中的最近邻计算代价是昂贵的。对于高维特征，目前来说最有效的方法是 the randomized k-d forest和the priority search k-means tree，而对于二值特征的匹配 multiple hierarchical clusteringtrees则
使用k-d树进行无序点云去噪
lhanchao的博客
08-22 9967
离散点云的点之间是没有拓扑结构的，因此为了找到它的几何属性，可以找到各点的邻域结构。对于采样点pi∈Pp_i \in P定义其邻域NkpiN_{p_i}^k为采样点pip_i的最近的kk个采样点组成的集合，即K-nearest neighbors。 那么寻找K-nearest neighbours的方法主要由以下三种： * 八叉树法 * 空间网格法 * k-d树法
基于KDtree的三维点云算法
11-18
研究一种高效空间索引方法来管理海量点云数据，研究点云数据的管理和处理方法。
PCL经典代码赏析一：点云数据的基本操作
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01-22 1万+
· 说明 以下均为 Being_young 前辈所写，现转载过来，再加上自己的理解，重新写了一遍，方便自己日后使用 博客地址：http://blog.csdn.net/u013019296/article/ · 目录索引 PCL 经典测试代码 向 PCD 文件写入点云数据 从PCD文件读取点云数据 连接两个点云中的字段或数据形成新点云 给点云添加高斯噪声：给坐标添加随机数 kd-t
kd-tree && ikd-tree解读
Hxiaoshufyw的博客
07-08 846
全称Multidimensional Binary Search Tree，用k来指代数据空间的维度，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行。
KD-Tree 开源实现以及 OpenCV KD-Tree 使用
06-23
KD-Tree 开源实现以及 OpenCV KD-Tree 使用
基于matlab实现KD-TREE与BBF算法的结合
07-12
【作品名称】：基于matlab实现KD-TREE与BBF算法的结合 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 使用matlab...
使用matlab实现KD-TREE与BBF算法的结合.zip
08-20
在IT领域，尤其是在数据结构和算法的学习中，KD-TREE（K-Dimensional Tree）和Best-Bin-First（BBF）算法是两个重要的概念。MATLAB作为一种强大的数值计算和编程环境，非常适合用来实现这些算法。下面我们将深入探讨...
kd-tree-rcpp:使用Rcpp编写的KD树实现最邻近算法
03-26
"kd-tree-rcpp"项目是基于Rcpp实现的KD树库，用于在R环境中执行最邻近搜索。以下是关于KD树和Rcpp的一些关键知识点： 1. **KD树的概念**： - KD树是一种二叉树结构，每一层的节点代表一个维度的分割，每个内部节点...
kdtree.zip_kd-tree_kdtree_opencv KDtr
07-14
【kdtree_opencv】指的是OpenCV库中的kd-tree实现。OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能。在OpenCV中，kd-tree的实现允许用户轻松地处理多维数据，如像素坐标或特征...
KNN（二）--近似最近邻算法ANN
这里记录着我一点一滴的进步
03-05 5329
原文： http://www.68idc.cn/help/buildlang/ask/20150118176470.html 高维数据快速最近邻算法FLANN 1.     简介          在计算机视觉和机器学习中，对于一个高维特征，找到训练数据中的最近邻计算代价是昂贵的。对于高维特征，目前来说最有效的方法是 the randomized k-d forest和
KD树在PCL中的运用
10-13 2003
KD树在PCL中的运用一、什么是KD树二、KD树的如何搭建三、如何理解这个KD树呢四、KD树在点云处理PCL中的使用 一、什么是KD树 本质上说，KD树就是一颗平衡二叉树，是将多维空间数据空间划分的一种结构，通常在二维空间和三维空间上使用，根据划分规则将多个点划分为节点空间，划分规则通常是根据距离的平方作为划分权重，即根据距离权重的二分法形成的树结构（表述可能不太适合），目的用于快速查找一个指定点...
PCL点云滤波算法实现
RSon的学习笔记
01-28 6145
通过非接触法测量设备获取物体的点云数据时，由于测量设备的精度，环境因素和被测物体的表面性质的影响，点云数据中不可避免会出现一些噪声点,噪声点对后续的点云拼接、曲面重构影响十分大。必须对其进行去噪处理。PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：双边滤波，高斯滤波，条件滤波，直通滤波，基于随机采样一致性滤波等等。 1、体素网格滤波VoxelGrid //主要代码 pcl::P...
基于统计学的点云去噪
11-20 1万+
PCL中基于统计的点云去噪 PCL中进行点云去噪的方法比较多，其中一种基于统计学的方法比较新颖，其函数为StatisticalOutlierRemoval。其原理是将输入数据中每个点到临近点的距离分布情况进行计算，得到各点到它所有临近点的平均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状由均值和标准差决定，平均距离在标准范围之外，就被定义为离群点而将其从数据集中删除。 去噪统计效果图可参考如下： ...
智慧建造总体策划方案（76页）.pptx
11-02
智慧建造总体策划方案（76页）
基于 Python2.7 和 PyQT4 开发的 modbus 通信采集软件
11-02
基于 Python2.7 和 PyQT4 开发的 modbus 通信采集软件，已在 windows、deepin linux 和树莓派上测试！
LLC simulink仿真《slx模型文件》
11-02
LLC simulink仿真《slx模型文件》 LLC谐振转换器是一种高效的直流-直流(DC-DC)电源转换器，因其独特的谐振特性而得名。在电力电子领域，LLC仿真对于理解和优化这种转换器的性能至关重要。Simulink是MATLAB环境下的一个强大工具，用于建立和仿真复杂系统，包括电力电子系统。 标题“LLC simulink仿真”指的是使用Simulink进行LLC谐振转换器的建模和仿真。通过Simulink，工程师可以模拟LLC转换器在不同工作条件下的行为，如负载变化、输入电压变动以及控制策略的影响。 **LLC电路的基本原理：** LLC谐振转换器结合了升压（Boost）、降压（Buck）和串联谐振（Series Resonant）三种拓扑结构的特点。它由主开关、副开关、电感、电容和二极管组成。谐振电容和电感形成谐振回路，使得开关器件能在零电压或零电流条件下切换，从而降低开关损耗并提高效率。 **仿真过程：** 在Simulink中，首先需要建立LLC转换器的模型，包括各个元件的参数设定。这包括主开关和副开关的开关频率、谐振电容和电感的值、二极管的反向恢复特性等。然后，设
krb5-devel-1.15.1-55.el7_9.i686.rpm
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Centos7 el7.x86_64 官方离线安装包，安装指令为 sudo rpm -ivh krb5-devel-1.15.1-55.el7_9.i686.rpm
KD-Tree详解：近邻搜索算法与实现
"KD-Tree 介绍教程，来源于 Andrew WMoore 的博士论文，探讨了在机器人控制中的高效内存基础学习。本章详细介绍了最近邻算法，并提供了 KD-Tree 数据结构的非正式和正式说明，以及近邻搜索算法的高效实现方法。还...
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